[发明专利]包括电动旋转型手持件的外科手术系统

权利要求书

1.一种外科手术手持件，包括：

外壳，所述外壳形成握把；

驱动轴，所述驱动轴由所述外壳可旋转地保持；

触发器组件，所述触发器组件适于生成指示使用者所希望的速度的信号，所述触发器组件包括由所述握把保持的触发器；

模式选择组件，所述模式选择组件适于生成指示使用者所希望的旋转方向的信号，所述模式选择组件包括：由所述外壳邻近所述握把所保持的套环、环和霍尔传感器，所述环承载有磁体并安装到所述套环，其中指示旋转方向的所述信号能够通过所述套环的旋转位置来选择，并且其中，所述霍尔传感器构造成随着套环的旋转来检测磁体的位置变化；

其中，所述手持件被配置成，当所述握把被抓握于使用者的手掌中时，所述使用者手掌的食指能够与所述触发器和所述套环选择性地相互作用。

2.根据权利要求1所述的外科手术手持件，其特征在于，还包括工具连接器组件，所述工具连接器组件安装到所述驱动轴的远端，所述驱动轴的所述远端被配置成接纳外科手术工具的接口端；

其中，所述工具连接器组件包括锁定状态，以及

其中，在所述锁定状态，所述工具连接器组件被配置成固持具有裸工具轴的工具。

3.根据权利要求2所述的外科手术手持件，其特征在于，所述工具连接器组件包括：

柱塞；

由所述柱塞承载的一个或多个球，

安置于所述柱塞上的第二套环；

套筒，所述套筒可滑动地安置于所述第二套环上，以选择性地向与所述球对准的所述第二套环的区域径向向内地施力；

其中，所述一个或多个球由所述第二套环相对于所述柱塞选择性地径向向内偏压，以相对于所述柱塞锁定所述工具的工具接口端。

4.根据权利要求3所述的外科手术手持件，其特征在于，所述工具连接器组件被配置成，在所述工具轴与所述球初始接合时固定所述工具轴。

5.根据权利要求1所述的外科手术手持件，其特征在于，所述触发器组件包括：

触发器位置子组件，所述触发器位置子组件被配置成感测所述触发器的位置，并且向控制器生成指示所感测到的位置的信号；以及

电容开关子组件，所述电容开关子组件被配置成向所述控制器生成指示使用者的手指是否与所述触发器接触的信号。

6.根据权利要求5所述的外科手术手持件，其特征在于，所述触发器位置子组件包括磁体、霍尔传感器和连接到所述霍尔传感器的印刷电路板(PCB)；

其中，所述触发器位置子组件的所述霍尔传感器保持在相对于所述触发器的一定位置处，并且适于感测所述触发器位置子组件的所述磁体的通量密度，并且生成与所述感测的通量密度成比例的电信号；

其中，所述PCB被配置成从所述霍尔传感器向所述控制器递送信号。

7.根据权利要求5所述的外科手术手持件，其特征在于，由所述触发器位置子组件生成的信号和由所述电容开关子组件生成的信号是反向的。

8.根据权利要求2所述的外科手术手持件，其特征在于，所述接口端包括两个平坦表面，且其中所述接口端不包括锁销或凹槽。

9.根据权利要求2所述的外科手术手持件，其特征在于，所述接口端包括两个平坦表面，且其中所述接口端不包括凹陷。

10.根据权利要求1所述的外科手术手持件，其特征在于，所述模式选择组件适于生成指示使用者在多个模式中的所希望的旋转方向的信号。

11.根据权利要求10所述的外科手术手持件，其特征在于，所述旋转位置是从指示顺时针旋转方向的第一位置到指示逆时针旋转方向的第二位置，所述逆时针旋转方向与所述顺时针旋转方向相反。

12.根据权利要求1所述的外科手术手持件，其特征在于，所述套环能够绕所述驱动轴的轴线旋转。