[发明专利]无级变速器的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种搭载于车辆的无级变速器的控制装置。

背景技术

在具备无级变速器的车辆中，在停止前的减速时，通过至停止时为止将变速比操作至最大变速比，由此，确保之后再起步时的起步性能。但是，在行驶中急剧的制动产生的减速时，至车辆停止的时间短，所以至停止时不能将变速比操作至最大变速比，另外，如果减速时车轮锁止，则甚至不能变更操作变速比。当然，停止后也不能操作变速比。

专利文献1记载有如下的技术，即、在无级变速器与驱动轮之间具备具有作为阻止动力传递单元的离合器或制动器的副变速器的车辆中，如果检测出车辆的急制动，则释放副变速器的离合器或制动器，在与驱动轮之间设为阻止动力传递状态，由此，可变更操作变速比，至之后的再起步时，将变速比操作至最大变速比，由此，可以确保起步性能。

然而，在专利文献1的技术的情况下，作为阻止动力传递状态开始将变速比操作变更至最大变速比侧的控制时，只要节气门阀开度为0(全闭状态)，则至变速比达到最大变速比执行该控制。因此，在该阻止动力传递状态下执行变速比控制的期间未向驱动轮传递动力。因此，在车辆停止在上坡路时，如果执行该控制，则会发生车辆的下滑。

另外，在专利文献1的技术中，通过从供向离合器及制动器的工作油供给油路排出工作油进行排压，实施阻止动力传递，因此，即使变速比控制完成，从阻止动力传递状态向可动力传递的状态切换，至离合器及制动器卡合也会产生时滞。因此，因再起步的时刻而有可能产生动力传递延迟。为了减少该延迟，有效的手段是较高地设定主压，但该情况下，会导致离合器及制动器的卡合冲击，因此不优选。

本发明是鉴于上述课题而创立的，其目的在于，提供一种无级变速器的控制装置，其在车辆的急制动时等，即使是在上坡路停止的情况下，也不产生车辆的下滑，可以将无级变速器的变速比变更操作为最大变速比(换言之，最低速状态)，并且可以不会较高地设定主压而抑制再起步时的动力传递延迟。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:(日本)特开昭61－290269号公报

发明内容

(1)为了实现上述目的，本发明提供一种无级变速器的控制装置，该无级变速器搭载于车辆的发动机与驱动轮之间，并具有无级变速机构和装备于向所述驱动轮的输出部且切断、连接动力的摩擦卡合元件的无级变速器，该无级变速器的控制装置控制所述无级变速机构的变速比及所述摩擦卡合元件，其中，该无级变速器的控制装置具备：车速检测单元，其检测所述车辆的车速；变速比检测单元，其检测所述变速比；控制单元，其基于来自所述车速检测单元的检测车速信息，判定在所述车速为0的车辆停止时，所述变速比检测单元检测出的检测变速比是否为最大变速比，在所述检测变速比不是最大变速比的情况下，将所述摩擦卡合元件控制为滑移状态，同时实施将所述变速比操作为最大变速比的低速返回控制。

(2)优选的是，还具备坡度推定单元，该坡度推定单元推定所述车辆停止的道路的坡度，所述控制单元判定所述坡度推定单元推定的推定道路坡度是否为上坡度，在所述推定道路坡度是上坡度并实施所述低速返回控制时，根据所述推定道路坡度，控制将所述摩擦卡合元件设为滑移状态的卡合压。

(3)该情况下，优选的是，所述控制单元在所述推定道路坡度为上坡度并实施所述低速返回控制时，根据所述推定道路坡度控制所述摩擦卡合元件的卡合压，并且根据所述推定道路坡度设定所述发动机所需要的转矩，将该设定的转矩向所述发动机的控制单元输出。

(4)另外，优选的是，所述控制单元在所述坡度推定单元推定的推定道路坡度不是上坡度而实施所述低速返回控制时，基于所述摩擦卡合元件为滑移状态的最少卡合压，控制所述摩擦卡合元件的卡合压。

(5)优选的是，所述控制单元根据所述车辆停止时的所述检测变速比设定控制时间，仅在该控制时间实施所述低速返回控制。

(6)优选的是，当作为滑移状态的所述摩擦卡合元件的输入输出转速差为预设定的基准转速差以上时，所述控制单元开始所述低速返回控制。

(1)根据本发明的无级变速器的控制装置，实施在车速为0的车辆停止时，将摩擦卡合元件控制为滑移状态，使变速比为可变更的状态，同时将变速比操作为最大变速比的低速返回控制。由此，在车辆的急制动停止时也可以将变速比操作为最大变速比，并且，由于向驱动轮的动力没有完全消失，所以例如即使停止的道路为上坡路，也可以抑制车辆的下滑。另外，由于摩擦卡合元件为滑移状态，所以可以抑制再起步时的动力传递延迟的产生，没有必要较高地设定主压。