[发明专利]物体检测装置

权利要求书

1.一种物体检测装置，其特征在于，具有：

目标信息取得部，所述目标信息取得部取得与由雷达检测到的雷达目标相关的信息、以及与由图像取得部检测到的图像目标相关的信息；以及

物体检测部，所述物体检测部基于所述雷达目标的位置及所述图像目标的位置是否处于规定的范围内，对物体的存在进行检测，

所述物体检测部判定所述物体是否是行人，

在判定为所述物体是行人的情况下，相比判定为不是行人的情况，扩大所述规定的范围。

2.如权利要求1所述的物体检测装置，其特征在于，

所述物体检测部在判定为所述物体不是行人的情况下，将所述雷达目标的位置作为所述规定的范围的基轴，

在判定为所述物体是行人的情况下，将所述图像目标的位置作为所述规定的范围的基轴。

3.如权利要求1或2所述的物体检测装置，其特征在于，

所述物体检测部基于所述雷达目标的移动速度，判定所述物体是否是行人。

4.如权利要求1～3中任一项所述的物体检测装置，其特征在于，

所述物体检测部基于雷达的反射强度，判定所述物体是否是行人。

5.如权利要求1～4中任一项所述的物体检测装置，其特征在于，

所述物体检测部判定所述物体是否是在与车辆行进方向交叉的方向上移动的横穿的行人，

在判定为所述物体是横穿的行人的情况下，相比判定为不是横穿的行人的情况，扩大所述规定的范围。