[实用新型]一种用于电子驻车制动系统的硬件在环测试台

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车控制器硬件在环测试技术领域，更具体地说，涉及一种用于电子驻车制动系统的硬件在环测试台。

背景技术

EPB（Electrical Park Brake，电子驻车制动系统）是指将行车过程中的临时性制动和停车后的长时性制动功能整合在一起，并且利用电子控制方式实现驻车制动的系统。

所述EPB主要包括：电子驻车制动按钮、EPB控制器、各路传感器（包括置于EPB控制器外部的各路外置传感器以及置于EPB控制器内部的倾角传感器）和制动卡钳（包括卡钳电机和卡钳活塞）等；当电子驻车制动按钮被按下时，EPB控制器根据各路传感器测得的车况信息算出当前需要施加的制动力，继而通过控制卡钳电机旋转来推动卡钳活塞加紧制动盘，完成驻车制动；当需要解除驻车制动时则控制卡钳电机反向旋转即可。

现有的用于EPB的硬件在环测试台以配置有制动卡钳的EPB控制器作为测试对象，包括：内置有EPB测试软件的上位机和内置有车辆动力仿真模型的实时系统机柜等；在测试过程中，实时系统机柜根据上位机提供的测试用例向待测EPB控制器发出模拟的外置传感器信号，待测EPB控制器根据当前获得的所述模拟的外置传感器信号以及倾角传感器的实际输出信号，控制制动卡钳发出相应的夹紧力，此时通过将该卡钳夹紧力的大小反馈给上位机，即可为上位机测评待测EPB控制器的各项功能提供依据。

但是，由于该测试台无法使得待测EPB控制器根据上位机提供的测试用例产生实际的倾转，因此也就无法测试EPB控制器在车辆倾角发生改变的工况下的功能特性，即，该测试台无法对EPB控制器进行充分的功能测试。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种用于EPB的硬件在环测试台，以实现充分测试EPB控制器的功能特性。

一种用于EPB的硬件在环测试台，包括：

控制器台架，包括用于放置EPB控制器的旋转式托板和用于带动所述旋转式托板旋转的控制电机；

与所述控制电机相连的电机驱动电路；

用于放置制动卡钳的卡钳台架，包括置于所述卡钳台架上的压力传感器；

内置有EPB测试软件的上位机；

以及分别与所述上位机、所述电机驱动电路、所述电子驻车制动系统控制器和所述压力传感器相连的实时系统机柜。

其中，所述实时系统机柜包括与所述上位机相连的实时处理器，以及分别与所述实时处理器、所述电机驱动电路、所述电子驻车制动系统控制器和所述压力传感器相连的信号调理电路；其中所述实时处理器内置有车辆动力仿真模型。

可选的，所述实时系统机柜还包括：与所述上位机相连的故障设置电路；其中所述故障设置电路位于所述信号调理电路和所述电子驻车制动系统控制器的连接线上。

可选的，所述实时系统机柜还包括：用于为所述实时系统机柜内、外的用电设备供电的电源管理电路。

其中，所述电机驱动电路和所述控制电机通过驱动电缆和编码器电缆相连接。

其中，所述控制电机包括伺服电机。

其中，所述电机驱动电路包括伺服电机驱动电路。

其中，所述卡钳台架包括用于放置左侧后轮制动卡钳的第一卡钳台架和用于放置右侧后轮制动卡钳的第二卡钳台架。

其中，所述压力传感器包括：置于所述第一卡钳台架上的第一压力传感器和置于所述第二卡钳台架上的第二压力传感器。

其中，所述旋转式托板上设置有多个位置螺孔。

从上述的技术方案可以看出，本实用新型实施例以配置有制动卡钳的EPB控制器作为测试对象；在测试过程中，实时系统机柜作为下位机，可根据上位机提供的测试用例向待测EPB控制器发出模拟的外置传感器信号，并向电机驱动电路发出相应的电机控制指令，以驱动控制电机带动旋转式托板旋转至预设的倾转角度，从而使得待测EPB控制器可根据当前获得的所述模拟的外置传感器信号以及倾角传感器的实际输出信号，控制制动卡钳发出相应的夹紧力，此时再由所述实时系统机柜将压力传感器测得的卡钳夹紧力的大小反馈给上位机，即可为上位机测评待测EPB控制器的功能特性提供依据。相较于现有技术，本实用新型将待测EPB控制器放置于旋转式托板上，由此使得待测EPB控制器可根据上位机提供的测试用例产生实际的倾转，从而实现了测试EPB控制器在车辆倾角发生改变的工况下的功能特性，达到了对EPB控制器进行充分的功能测试的目的。

附图说明