[实用新型]一种机械手的辅助调节装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及辅助机械设备技术领域，尤其是涉及一种机械手的辅助调节装置。

背景技术

机械手已广泛的应用于各行各业，特别是现代社会的加工制造企业中，利用机械手逐渐取代人工的部分重复操作，它不但代替了人工对某些繁琐、危险的操作，而且利用机械手配合制造生产的产品质量稳定，成为现代社会生产或制造中不可或缺的重要组成部分；机械手虽然具有较好的使用效果，但是，由于不同的生产线、生产不同的产品或使用不同的模具，在使用前调试机械手臂时都需要进行反复的位置调整，一旦机械手的安装高度过长或过短，都会造成机械手无法正常使用，只能重新开发新的机械手，而机械手属于高度精密的辅助机械，其造价高昂，开发周期长，所以重新开发不但对正常的生产活动造成影响，效率低，成本高；有鉴于此，申请人经过反复实验，开发出一种机构手的辅助调节装置。

发明内容

针对上述现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种机械手的辅助调节装置，本辅助调节装置具有结构简单、通用性强、节约成本和提高生产效率的优点。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种机械手的辅助调节装置，包括底板，所述底板上安装有支撑架，还包括丝杆和与所述丝杆滑动连接的滑座，所述丝杆的两端活动连接在支撑架的上、下端，所述丝杆设置有供滑座上下移动的驱动件。

优选的是，所述辅助调节装置还包括设置在滑座上的第二调节机构。

优选的是，所述第二调节机构包括安装在滑座上的气缸，所述滑座设置有滑动槽，所述气缸的活塞杆上设置有固定块，所述固定块包括凸出部，所述凸出部延伸至所述滑动槽内。

优选的是，所述固定块连接有安装块。

优选的是，所述支撑架的上、下端均设置有轴承，所述丝杆的两端穿设在轴承内。

优选的是，所述驱动件为旋转轮盘，所述旋转轮盘上设置有摇柄或驱动马达。

采用上述结构后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：一种机械手的辅助调节装置，包括底板，所述底板上安装有支撑架，还包括丝杆和与所述丝杆滑动连接的滑座，所述丝杆的两端活动连接在支撑架的上、下端，所述丝杆设置有供滑座上下移动的驱动件。本辅助调节装置工作时，将机械手固定在滑座上，然后利用驱动件转动丝杆，当所述丝杆转动时，其设置在丝杆上的滑座也随之进行上下的位移，从而实现对机械手的辅助调节，综上所述，本装置具有结构简单，通用性强，适用范围广，节省了再次制造机械手的成本，进而提高了生产效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型的结构分解示意图。

图3是本实用新型的主视结构示意图。

图4是本实用新型的内部剖视结构示意图。

附图标记：底板--1，支撑架--2，丝杆--3，滑座--4，滑动槽--41，驱动件--5，旋转轮盘--51，摇柄--511，第二调节机构--6，气缸--61，固定块--62，凸出部--621，安装块--63，轴承—7，夹持件--8。

具体实施方式

以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围。

如图1至图4所示的一种机械手的辅助调节装置，包括底板1，所述底板1上安装有支撑架2，还包括丝杆3和与所述丝杆3滑动连接的滑座4，所述丝杆3的两端活动连接在支撑架2的上、下端，所述丝杆3设置有供滑座4上下移动的驱动件5。本辅助调节装置工作时，将机械手固定在滑座4上，然后利用驱动件5转动丝杆3，当所述丝杆3转动时，其设置在丝杆3上的滑座4也随之进行上下的位移，从而实现对机械手的辅助调节，综上所述，本装置具有结构简单，通用性强，适用范围广，节省了再次制造机械手的成本，进而提高了生产效率。

在本技术方案中，为了让调节更具灵活性，所述辅助调节装置还包括设置在滑座4上的第二调节机构6。

具体地说，所述第二调节机构6包括安装在滑座4上的气缸61，所述滑座4设置有滑动槽41，所述气缸61的活塞杆上设置有固定块62，所述固定块62包括凸出部621，所述凸出部621延伸至所述滑动槽41内；当使用者对丝杆3进行调节时，需要反复操作驱动件5，这时，为了更快速的调节，可能直接通过气缸61快速将机械手移至指定位置，其丝杆3只作一定的微调手段，提高了调试效率。