[实用新型]一种机械手的辅助调节装置

权利要求书

1.一种机械手的辅助调节装置，包括底板（1），所述底板（1）上安装有支撑架（2），其特征在于：还包括丝杆（3）和与所述丝杆（3）滑动连接的滑座（4），所述丝杆（3）的两端活动连接在支撑架（2）的上、下端，所述丝杆（3）设置有供滑座（4）上下移动的驱动件（5）。

2.根据权利要求1所述的一种机械手的辅助调节装置，其特征在于：所述辅助调节装置还包括设置在滑座（4）上的第二调节机构（6）。

3.根据权利要求2所述的一种机械手的辅助调节装置，其特征在于：所述第二调节机构（6）包括安装在滑座（4）上的气缸（61），所述滑座（4）设置有滑动槽（41），所述气缸（61）的活塞杆上设置有固定块（62），所述固定块（62）包括凸出部（621)，所述凸出部（621）延伸至所述滑动槽（41）内。

4.根据权利要求3所述的一种机械手的辅助调节装置，其特征在于：所述固定块（62）连接有安装块（63）。

5.根据权利要求1所述的一种机械手的辅助调节装置，其特征在于：所述支撑架（2）的上、下端均设置有轴承（7），所述丝杆（3）的两端穿设在轴承（7）内。

6.根据权利要求1-5任一所述的一种机械手的辅助调节装置，其特征在于：所述驱动件（5）为旋转轮盘（51），所述旋转轮盘（51）上设置有摇柄（511）或驱动马达。