[实用新型]一种矿用自卸车湿滑路面制动系统

说明书

技术领域

本实用新型属于矿用自卸车控制系统技术领域。具体涉及一种在湿滑路面踩刹车时可有效防止轮胎被抱死的矿用自卸车湿滑路面制动系统。

背景技术

现有矿用自卸车制动系统一般由前桥阀控制器、踏板阀、后桥阀控制器、后桥电磁比例制动阀、后桥继动阀、前桥继动阀、前桥电磁比例制动阀等构成，由于未设有前桥电磁比例制动阀调节装置，因而当矿用自卸车在湿滑路面上行驶时，脚踩刹车容易出现前轮转向困难，车体侧滑，这是由于在湿滑路面情况下，轮胎与路面间的摩擦系数减小，摩擦力变小，正常制动时，制动力远大于摩擦力，轮胎被抱死，轮胎与路面之间由滚动摩擦变为滑动摩擦。此时，矿用自卸车方向无法控制，车体出现侧滑甚至翻车等危险。为防止出现这种情况，矿用自卸车在湿滑路面行驶时，需要减小前桥制动系统的制动力大小，为了解决这个问题，需要对原有的制动系统进行改进，设计一种新的制动系统。

发明内容

本实用新型的目的就是针对上述不足之处而提供一种可根据湿滑路面情况减小前桥制动系统制动力的矿用自卸车湿滑路面制动系统。

本实用新型的技术解决方案是：一种矿用自卸车湿滑路面制动系统，包括由前桥阀控制器、踏板阀、后桥阀控制器、后桥电磁比例制动阀、后桥继动阀、前桥继动阀、前桥电磁比例制动阀构成的矿用自卸车制动系统，其特征在于：所述的前桥电磁比例制动阀为电流型比例制动阀；所述前桥电磁比例制动阀两端并联有串接的可调电阻和湿滑路面选择开关，该可调电阻装于液压控制柜内，湿滑路面选择开关安装在驾驶室内。

本实用新型的技术解决方案中所述的前桥电磁比例制动阀内阻为8欧姆，可调电阻阻值为0-50欧姆。

本实用新型由于采用由前桥阀控制器、踏板阀、后桥阀控制器、后桥电磁比例制动阀、后桥继动阀、前桥继动阀、前桥电磁比例制动阀、可调电阻和湿滑路面选择开关构成的矿用自卸车湿滑路面制动系统，其中，前桥电磁比例制动阀为电流型比例制动阀，前桥电磁比例制动阀两端并联有串接的可调电阻和湿滑路面选择开关，该可调电阻装于液压控制柜内，湿滑路面选择开关安装在驾驶室内，因而当矿用自卸车行驶在湿滑路面上时，打开湿滑路面选择开关，踩下制动踏板，根据踏板阀踩下深度的不同，前桥阀控制器输出一个可变的电流信号，控制前桥电磁比例制动阀动作，实现对前桥液压制动器的控制，根据前桥比例制动阀内阻大小，以及前桥电磁比例制动阀输出压力与电流信号关系计算出需要并联电阻的大小，通过手动改变调节电阻的阻值，就能控制电流信号的大小，从而控制前桥制动力大小，实现湿滑路面情况下制动力可控，防止矿用自卸车发生侧滑和翻车危险。本实用新型通过改变部分电路结构，改善矿用自卸车在湿滑路面情况下的制动性能，具有可根据湿滑路面情况减小前桥制动系统制动力，提高车辆安全性和可靠性的特点。本实用新型主要用于矿用自卸车制动系统。

附图说明                                                  

图1是矿用自卸车湿滑路面制动系统原理图。

图2是湿滑路面控制系统等效电路模型示意图。

具体实施方式

如图1所示。本实用新型由前桥阀控制器1、踏板阀2、后桥阀控制器3、后桥电磁比例制动阀4、后桥继动阀5、前桥继动阀6、前桥电磁比例制动阀7、可调电阻8和湿滑路面选择开关9构成。其中，前桥阀控制器1、踏板阀2、后桥阀控制器3、后桥电磁比例制动阀4、后桥继动阀5、前桥继动阀6与现有矿用自卸车制动系统中的对应相同。前桥电磁比例制动阀7采用电流型比例制动阀，前桥电磁比例制动阀7的电磁线圈两端并联有串接的可调电阻8和湿滑路面选择开关9，该可调电阻8装于液压控制柜内，湿滑路面选择开关9安装在驾驶室内。前桥电磁比例制动阀7内阻为8欧姆，可调电阻8电阻为0-50欧姆，通过并联可调电阻8分流，调节前桥电磁比例制动阀7的控制电流，改变前桥制动力大小。可调电阻8是根据计算，在制动系统调试时，手动调节的，调试好以后就不再改变。矿用自卸车在湿滑路面上行驶时，按下此按钮开关9，前桥制动力范围将减小，实现湿滑路面情况下的前桥制动力可控，避免出现侧滑和翻车危险。本实用新型通过改变部分电路结构，改善矿车在湿滑路面情况下的制动效果。

如图2所示。等效电路模型电路图为前桥阀控制器1输出信号11与可调电阻8及前桥电磁比例制动阀7内阻12的并联。