[实用新型]一种差速器式履带联合收割机变速箱

说明书

技术领域

本实用新型属于农业机械领域，涉及一种单流履带式联合收获机变速箱传动系统，尤其是采用了差速器的履带式收割机变速箱转向机构。

背景技术

目前国内履带式联合收获机的转向机构主要采用单流单边制动转向原理，该转向原理即采用分离中间离合器轴制动一侧履带来完成转向，通过对离合器左右半轴上制动器的控制来完成各种半径的转向。

但是目前存在很大问题，当一侧履带制动时，其在转向时对地面产生完全的滑动摩擦，对水田土壤破坏严重；其在转向时，制动侧的履带会引起土壤的壅积，从而引起转向困难，并导致燃油燃烧不充分，同时由于市场上对于大喂入量联合收获机的需求，在同样的底盘长宽比下，增加整机的重量，会使得转向更加困难；田间作业需要对行进路线进行微调，传统的单边制动转向系统采用点刹式转向方式进行微调，这样做对于内部摩擦片的损耗较为严重，寿命大大减少。转向时内侧履带存在制动功率损失，外侧需要发动机提供更多的功率，一旦载荷增加，单侧履带阻力增加，就会导致发动机熄火。

专利ZL03245493.9公开了一种行走转向装置，通过对左右离合器齿轮及并联行星轮机构的制动来实现转向和直行，该结构能够实现原地转向功能，但是在实际田间作业不能直接使用，因为其采用的是离合器轴来完成转向和直行的切换，一旦左右半轴反向结合将会对离合器轴上的牙嵌齿轮造成严重破坏，并且其在原地转向完成后还要停一下，对田间作业的流畅性不利。

专利ZL240640024088.7公开了一种双流式转向机构，转向输入动力和直行动力通过两侧行星轮汇合，能够顺畅完成转向和直行的转换，但是其为双流结构，需要另加一个单独的动力来完成转向，现有的联合收获机的动力分配已经很紧张，没有多余的动力分配给转向机构，而且价格较为昂贵。

专利申请241324140240.4公开了一种单流类惰轴式原地转向机构，其通过滑动双联齿轮来实现类似增加一个惰轮实现反向的效果，此种转向方式对于齿轮的损害比较严重，并且由于是采用机械式滑动齿轮的方式，相当费力，增加了田间作业的强度。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种结构新颖，操作方便的差速器式履带联合收割机变速箱。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种差速器式履带联合收割机变速箱；包括箱体，所述箱体内依次包括动力输入轴、三档变速装置换挡轴、差速器轴、转向控制轴、差速器控制轴、动力输出轴和位于动力输出轴下部并分别与动力输出轴两端通过齿轮连接的两动力输出半轴，及设置在各轴上且相互啮合的齿轮传动机构及液压控制系统；

所述三档变速装置换挡轴包括第一三档变速装置换挡轴和第二三档变速装置换挡轴； 

所述动力输入轴上设置有动力输入齿轮，第一三档变速装置换挡轴上设置第一三联齿轮和三档变速装置输入齿轮，其中第一三档变速装置换挡轴上自由滑动，第二三档变速装置换挡轴中部设置有第二三联齿轮，第二三档变速装置换挡轴两端各设有一个动力输出齿轮，所述两动力输出齿轮与第二三档变速装置换挡轴花键链接；

所述差速器轴中部设有中央差速器齿轮，中央差速器齿轮空套在差速器轴上，所述中央差速器齿轮外侧的差速器轴两端各套有一锥齿轮，两大牙嵌齿轮分别与两锥齿轮花键链接，所述两锥齿轮上还对称空套有两小牙嵌齿轮；

所述转向控制轴上从外向内依次对称设置有两液压离合器，两制动齿轮，两拨叉和弹簧挡圈，其中两制动齿轮和两拨叉空套在转向控制轴上，所述两拨叉分别控制两小牙嵌齿轮，所述弹簧挡圈通过定位装置固定在转向控制轴的中间位置；

所述差速器控制轴上设置有液压制动器和与差速器齿轮啮合的输出齿轮，其中输出齿轮与轴花键链接；

所述动力输出轴两端各设有一个双联齿轮，其中两双联齿轮空套在动力输出轴上；所述动力输出半轴上分别设置有一个输出齿轮，其中输出齿轮与动力输出半轴分别花键链接；

所述液压控制系统包括液压制动器、多条液压油路和液压控制装置，所述液压制动器上所述液压制动器包括位于转向控制轴两端的第一液压制动器和位于差速器控制轴一端的第二液压制动器；所述液压油路包括位于转向控制轴两端的多条第一液压油路、第二液压油路和位于差速器控制轴上的第三液压油路；所述液压控制装置设置在拨叉上。