[实用新型]一种差速器式履带联合收割机变速箱

权利要求书

1.一种差速器式履带联合收割机变速箱；包括箱体，其特征在于：所述箱体内依次包括动力输入轴（2）、三档变速装置换挡轴（4）、差速器轴（10）、转向控制轴（17）、差速器控制轴（31）、动力输出轴（13）和位于动力输出轴（13）下部并分别与动力输出轴（13）两端通过齿轮连接的两动力输出半轴（15），及设置在各轴上且相互啮合的齿轮传动机构及液压控制系统；

所述三档变速装置换挡轴（4）包括第一三档变速装置换挡轴（41）和第二三档变速装置换挡轴（42）； 

所述动力输入轴（2）上设置有动力输入齿轮（1），第一三档变速装置换挡轴（41）上设置第一三联齿轮（5）和三档变速装置输入齿轮（3），其中第一三联齿轮（5）可在第一三档变速装置换挡轴（41）上自由滑动，第二三档变速装置换挡轴（42）中部设置有第二三联齿轮（6），第二三档变速装置换挡轴（42）两端各设有一个动力输出齿轮（7），所述两动力输出齿轮（7）与第二三档变速装置换挡轴（42）花键链接；

所述差速器轴（10）中部设有中央差速器齿轮（30），中央差速器齿轮（30）空套在差速器轴（10）上，所述中央差速器齿轮（30）外侧的差速器轴（10）两端各套有一锥齿轮，两大牙嵌齿轮（8）分别与两锥齿轮花键链接，所述两锥齿轮上还对称空套有两小牙嵌齿轮（9）；

所述转向控制轴（17）上从外向内依次对称设置有两液压制动器（18），两制动齿轮（23），两拨叉（25）和弹簧挡圈（16），其中两制动齿轮（23）和两拨叉（25）空套在转向控制轴（17）上，所述两拨叉（25）分别控制两小牙嵌齿轮（9），所述弹簧挡圈（16）通过定位装置固定在转向控制轴（17）的中间位置；

所述差速器控制轴（31）上设置有液压制动器（26）和与差速器齿轮（30）啮合的输出齿轮（32），其中输出齿轮（32）与轴（31）花键链接；

所述动力输出轴（13）两端各设有一个双联齿轮（12），其中两双联齿轮（12）空套在动力输出轴（13）上；所述动力输出半轴（15）上分别设置有一个输出齿轮（14），其中输出齿轮（14）与动力输出半轴（15）分别花键链接；

所述液压控制系统包括液压制动器、多条液压油路和液压控制装置，所述液压制动器上所述液压制动器包括位于转向控制轴（17）两端的第一液压制动器和位于差速器控制轴（31）一端的第二液压制动器；所述液压油路包括位于转向控制轴（17）两端的多条第一液压油路（33）、第二液压油路（34）和位于差速器控制轴（31）上的第三液压油路（35）；所述液压控制装置设置在拨叉（25）上。

2.根据权利要求1所述的差速器式履带联合收割机变速箱，其特征在于：所述齿轮传动机构中所述动力输入齿轮（1）与三档变速装置输入齿轮（3）啮合，所述第一三联齿轮（5）与第二三联齿轮（6）啮合，两动力输出齿轮（7）分别与两大牙嵌齿轮（8）啮合，所述两大牙嵌齿轮（8）与两小牙嵌齿轮（9）牙嵌结合，所述小牙嵌齿轮（9）分别与两双联齿轮（12）啮合，所述两双联齿轮（12）与两输出齿轮（14）相啮合，两制动齿轮（23）分别与两小牙嵌齿轮（9）相啮合，所述中央差速器齿轮（30）与输出齿轮（32）啮合。

3.根据权利要求1所述的差速器式履带联合收割机变速箱，其特征在于：所述中央差速器齿轮（30）包含有4根光轴，所述4根光轴十字形布置，每根轴上空套有一个锥齿轮，锥齿轮分别与左右锥齿轮套（11）啮合。

4.根据权利要求1所述的差速器式履带联合收割机变速箱，其特征在于：所述第一液压制动器由外向内依次设有第一油路（33）、第一外端盖（20）、第一密封挡板（21）、第一活塞（22）、第一摩擦片（18）、第一复位弹簧（19）和制动齿轮（23），所述第一复位弹簧（19）上部还设有第一摩擦片（18）；所述第一活塞（22）设置有凹槽，所述制动齿轮（23）的伸出部分离凹槽底部距离大于5mm，小于24mm；所述第二液压制动器（26）由外向内依次设有第三油路（35）、第二外端盖（26）、第二密封挡板、第二活塞（27）、第二复位弹簧（28），所述第二复位弹簧（28）上设有第二摩擦片（29）。

5.根据权利要求4所述的差速器式履带联合收割机变速箱，其特征在于：所述两拨叉（25）上外侧均设有第三活塞（24）和密封挡板，所述两拨叉（25）之间设有第三复位弹簧（36），所述第三复位弹簧（36）中部还设有弹簧挡圈（16），所述弹簧挡圈（16）与拨叉（25）之间间隙大于10mm。

6.根据权利要求5所述的差速器式履带联合收割机变速箱，其特征在于：液压油通过第一液压油路（33）、第二液压油路（34）和第三液压油路（35）将液压油的压力施加在第一活塞（22）、第二活塞（27）和第三活塞（24）上，并且控制拨叉（25）的油路出口开口大于控制第一液压制动器（20）油路出口，所述第一液压油路（33）、第二液压油路（34）和第三液压油路（35）入口处均设置有换向阀。