[实用新型]冗余式转向制动智能控制装置及推土机

说明书

技术领域

本实用新型属于机械设备控制领域，涉及转向制动控制装置，尤其涉及推土机用冗余式转向制动智能控制装置。

背景技术

推土机的转向制动系统常采用机械阀来实现，机械阀结构复杂，对应的操纵连杆机构复杂且容易故障，存在较多弊端。当转向制动功能用电磁阀控制实现时，能较好的解决机械阀的多数问题，但因电磁阀的阀芯衔铁腔的磁场强度较大，如果使用在清洁度较难保证的液压系统中，会吸引细微的铁屑进入衔铁腔堵塞，造成卡阀故障。而推土机的传动液压系统需同时对多处传动件润滑，设备运行过程中会产生大量的铁屑。所以推土机的电磁转向制动阀阀芯堵塞造成的设备停机故障发生几率很高。

在某些特殊情况下，推土机的停机损失较大，如矿山机械；有时需立即修复，如军用机械；或维修工程师需较长时间才能抵达的作业区域，如荒漠；或处于维护不方便的作业条件下，如极寒地带、有核泄露的地点等。因此，需要改进转向制动系统的结构以增加推土机的可靠性，为专业的维修工程师抵达现场争取缓冲时间，增加推土机的平均无故障使用时间，满足客户的特殊需求。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型通过采用冗余结构，增加备用电磁阀，提高了系统的可靠性，增加了设备的无故障运行时间。

为达到上述目的，具体技术方案如下：

一方面，提供冗余式转向制动智能控制装置，适用于推土机，包括控制器、第一油缸、第一换向阀、第一电磁阀和第一备用电磁阀，所述第一换向阀上设有第一进口、第二进口和出口，所述第一进口与所述第一电磁阀相通，所述第二进口与所述第一备用电磁阀相通，所述出口与所述第一油缸相通，所述控制器分别与所述第一换向阀、第一电磁阀和第一备用电磁阀相连，所述控制器控制所述第一换向阀的第一进口或第二进口与出口的连通或关闭。

优选的，还包括第二油缸、第二换向阀和第二电磁阀，所述第二油缸通过所述第二换向阀分别与所述第二电磁阀和第一备用电磁阀相通，所述控制器分别与第二换向阀和第二电磁阀相连。

优选的，还包括第三油缸、第三换向阀、第三电磁阀、第四油缸、第四换向阀和第四电磁阀，所述第三油缸通过所述第三换向阀分别与所述第三电磁阀和第一备用电磁阀相通，所述第四油缸通过所述第四换向阀分别与所述第四电磁阀和第一备用电磁阀相通，所述控制器分别与第三换向阀、第三电磁阀、第四换向阀、第四电磁阀相连。

优选的，所述第一油缸、第二油缸、第三油缸、第四油缸分别为左离合器油缸、右离合器油缸、左制动器油缸、右制动器油缸。

优选的，还包括压力变送器，所述压力变送器分别与第一油缸、第二油缸、第三油缸、第四油缸相连，所述控制器通过压力变送器分别与第一油缸、第二油缸、第三油缸、第四油缸相连。

优选的，所述第一电磁阀为电磁比例阀。

优选的，所述第一换向阀为电磁换向阀。

优选的，还包括本地故障显示模块，所述本地故障显示模块与控制器相连。

优选的，还包括远程故障报修模块，所述远程故障报修模块与控制器相连。

另一方面，提供推土机，包括如上所述的冗余式转向制动智能控制装置。

相对于现有技术，本实用新型的技术方案的优点有：

1、带有冗余结构，可以备用一个或多个电磁阀以提高系统可靠性；

2、有自检功能，当控制左右转向制动的电磁阀出现故障时，系统就能自动诊断出哪个电磁阀有故障并报警；

3、有自修复功能，控制器自动将发生故障的电磁阀回路切断，切换到备用回路上。这样在维修人员前去维修的过程中，不影响推土机的使用，没有停机损失，增加设备的无故障运行时间。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的自检流程示意图；

图3是本实用新型实施例的报修流程示意图。

其中，1为第一电磁阀、2为第二电磁阀、3为第三电磁阀、4为第四电磁阀、5为第一备用电磁阀、6为控制器、7为第一换向阀、8为第二换向阀、9为第三换向阀、10为第四换向阀、11为第一油缸、12为第二油缸、13为第三油缸、14为第四油缸、15为压力变送器、16为本地故障显示模块、17为远程故障报修模块。

具体实施方式