[实用新型]冗余式转向制动智能控制装置及推土机

权利要求书

1.一种冗余式转向制动智能控制装置，适用于推土机，其特征在于，包括控制器（6）、第一油缸（11）、第一换向阀（7）、第一电磁阀（1）和第一备用电磁阀（5），所述第一换向阀（7）上设有第一进口、第二进口和出口，所述第一进口与所述第一电磁阀（1）相通，所述第二进口与所述第一备用电磁阀（5）相通，所述出口与所述第一油缸（11）相通，所述控制器（6）分别与所述第一换向阀（7）、第一电磁阀（1）和第一备用电磁阀（5）相连，所述控制器（6）控制所述第一换向阀（7）的第一进口或第二进口与出口的连通或关闭。

2.如权利要求1所述的冗余式转向制动智能控制装置，其特征在于，还包括第二油缸（12）、第二换向阀（8）和第二电磁阀（2），所述第二油缸（12）通过所述第二换向阀（8）分别与所述第二电磁阀（2）和第一备用电磁阀（5）相通，所述控制器（6）分别与第二换向阀（8）和第二电磁阀（2）相连。

3.如权利要求2所述的冗余式转向制动智能控制装置，其特征在于，还包括第三油缸（13）、第三换向阀（9）、第三电磁阀（3）、第四油缸（14）、第四换向阀（10）和第四电磁阀（4），所述第三油缸（13）通过所述第三换向阀（9）分别与所述第三电磁阀（3）和第一备用电磁阀（5）相通，所述第四油缸（14）通过所述第四换向阀（10）分别与所述第四电磁阀（4）和第一备用电磁阀（5）相通，所述控制器（6）分别与第三换向阀（9）、第三电磁阀（3）、第四换向阀（10）、第四电磁阀（4）相连。

4.如权利要求3所述的冗余式转向制动智能控制装置，其特征在于，所述第一油缸（11）、第二油缸（12）、第三油缸（13）、第四油缸（14）分别为左离合器油缸、右离合器油缸、左制动器油缸、右制动器油缸。

5.如权利要求4所述的冗余式转向制动智能控制装置，其特征在于，还包括压力变送器（15），所述压力变送器（15）分别与第一油缸（11）、第二油缸（12）、第三油缸（13）、第四油缸（14）相连，所述控制器（6）通过压力变送器（15）分别与第一油缸（11）、第二油缸（12）、第三油缸（13）、第四油缸（14）相连。

6.如权利要求1所述的冗余式转向制动智能控制装置，其特征在于，所述第一电磁阀（1）为电磁比例阀。

7.如权利要求1所述的冗余式转向制动智能控制装置，其特征在于，所述第一换向阀（7）为电磁换向阀。

8.如权利要求1所述的冗余式转向制动智能控制装置，其特征在于，还包括本地故障显示模块（16），所述本地故障显示模块（16）与控制器（6）相连。

9.如权利要求1所述的冗余式转向制动智能控制装置，其特征在于，还包括远程故障报修模块（17），所述远程故障报修模块（17）与控制器（6）相连。

10.一种推土机，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的冗余式转向制动智能控制装置。