[实用新型]便于调节宽度的机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械设备技术领域，尤其涉及一种便于调节宽度的机械手。

背景技术

在机械加工、运输等技术领域，由于设备比较笨重、质量较大，不适合人工搬运，因此多用机械手、电动葫芦等进行抓运，但现有技术中的机械手之间的距离是固定不可调的，只能抓运固定宽度或厚度的机械，使用很不方便，灵活性差。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种调节简单、使用方便的便于调节宽度的机械手。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：便于调节宽度的机械手，包括竖立设置的机械手臂，所述机械手臂底端连接有水平设置的安装板，所述安装板上铰接有两个机械钩，且两所述机械钩在所述安装板上对称设置，所述机械钩与所述机械手臂之间设有间距调节装置。

作为一种改进，所述机械手臂上设有连接螺纹，所述安装板上设有与所述连接螺纹配合使用的螺旋孔。

作为一种改进，所述间距调节装置包括分别转动安装在所述机械钩外壁上的连杆，所述连杆上端部设有挂钩，所述机械手臂上安装分布有用于挂接所述挂钩的挂环。

作为一种改进，两所述机械钩之间设有拉紧弹簧。

由于采用了上述技术方案，便于调节宽度的机械手，包括竖立设置的机械手臂，所述机械手臂底端连接有水平设置的安装板，所述安装板上铰接有两个机械钩，且两所述机械钩在所述安装板上对称设置，所述机械钩与所述机械手臂之间设有间距调节装置；本实用新型的有益效果是：通过间距调节装置可以调整两机械钩之间的距离，从而满足不同厚度或宽度的机械抓运使用，结构简单，且使用范围广；同时安装板能够在机械手臂上上下运动，以满足更多设备抓运使用。

附图说明

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图中：1-机械手臂；2-安装板；3-机械钩；4-连杆；5-挂钩；6-挂环；7-拉紧弹簧。

具体实施方式

如图1所示，便于调节宽度的机械手，包括竖立设置的机械手臂1，所述机械手臂1底端连接有水平设置的安装板2，所述安装板2上铰接有两个机械钩3，且两所述机械钩3在所述安装板2上对称设置，所述机械钩3与所述机械手臂1之间设有间距调节装置。

本实施例中所述机械手臂1上设有连接螺纹，所述安装板2上设有与所述连接螺纹配合使用的螺旋孔，使安装板2可以沿机械手臂1上下移动安装位置，以满足使用要求。

其中，所述间距调节装置包括分别转动安装在所述机械钩3外壁上的连杆4，所述连杆4上端部设有挂钩5，所述机械手臂1上安装分布有用于挂接所述挂钩5的挂环6，通过调整挂钩5在不同挂环6内的位置，即可调整两机械钩3之间的距离，以满足抓运不同厚度或宽度的货物、设备使用，提高了机械手使用的灵活性，扩展了其使用范围。

两所述机械钩3之间设有拉紧弹簧7，拉紧弹簧7使两个机械钩3总是处于收缩状态，防止其沿铰接点来回晃动，使用更加安全、可靠。

本实用新型通过间距调节装置可以调整两机械钩3之间的距离，从而满足不同厚度或宽度的机械抓运使用，结构简单，且使用范围广；同时安装板2能够在机械手臂1上上下运动，以满足更多设备抓运使用。