[实用新型]机械手自重式夹持机构有效
| 申请号： | 201320786044.2 | 申请日： | 2013-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN203665536U | 公开（公告）日： | 2014-06-25 |
| 发明（设计）人： | 杭永六;杜明林 | 申请（专利权）人： | 重庆市南川区盖石生态农业有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 408422 重*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手 自重 夹持 机构 | ||
【权利要求书】：
1.机械手自重式夹持机构，包括手腕、手指和液压缸，其特征在于，所述手指包括配合夹持工件的左手指和右手指，两者的下端均设有钩头，所述左手指和右手指上部为相互啮合的齿轮；齿轮中心与手腕转动连接；右手指上部设有转动柄，所述转动柄上端与液压缸的活塞杆铰接。
2.根据权利要求1所述的机械手自重式夹持机构，其特征在于，所述液压缸远活塞杆一端悬挂于手腕上。
3.根据权利要求1所述的机械手自重式夹持机构，其特征在于，所述转动柄沿右手指上部齿轮的径向设置。
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