[实用新型]驱动本体移动的定向行走装置有效
| 申请号： | 201320781135.7 | 申请日： | 2013-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN203579602U | 公开（公告）日： | 2014-05-07 |
| 发明（设计）人： | 孟东昕 | 申请（专利权）人： | 孟东昕 |
| 主分类号： | B25H1/00 | 分类号： | B25H1/00;A47B91/06;G05D1/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150081 黑龙江省哈尔滨市南*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 驱动 本体 移动 定向 行走 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种驱动本体移动的定向行走装置，它包括电机、第一同步轮、底架、同步带、第一行走轮、第二同步轮、驱动轴、第二行走轮、第二辅助行走轮、第一辅助行走轮、第一轴承座、第二轴承座，其特征在于：所述的电机设置在移动工作台的底架的内部，第一同步轮、第二同步轮并列设置，电机的输出轴与第一同步轮固定连接，第一同步轮经同步带与第二同步轮连接，第二轴承座、第一轴承座由左至右依次设置在第二同步轮两侧的底架下端，第一行走轮设置在第一轴承座外侧与驱动轴的一端连接，驱动轴上串联连接第一行走轮、第二同步轮、第二行走轮，第二行走轮经第二轴承座外部与驱动轴的端部连接。
2.根据权利要求1所述一种驱动本体移动的定向行走装置，其特征在于：所述电机为直流减速电机并固装在移动工作台底架的内部。
3.根据权利要求2所述一种驱动本体移动的定向行走装置，其特征在于：所述的第一辅助行走轮和第二辅助行走轮分别平行于第一行走轮和第二行走轮并设置在移动工作台底架的内部。
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