[实用新型]带有矫正装置的自移动机器人

权利要求书

1.一种带有矫正装置的自移动机器人，包括：主机体（1），所述主机体（1）设有控制单元（2）、方向传感器（3）及行走单元（4），所述控制单元（2）控制所述带有矫正装置的自移动机器人按照预设行走模式行走，所述方向传感器用于指示机器人的行走方向，其特征在于，所述主机体（1）上还设有边界检测传感器（5），所述边界检测传感器（5）与所述控制单元（2）连接，根据边界检测传感器（5）的感应信号，控制单元（2）判断方向传感器是否处于正确的工作状态，若方向传感器处于错误的工作状态则对其矫正。

2.如权利要求1所述的带有矫正装置的自移动机器人，其特征在于，所述边界检测传感器（5）为至少两个。

3.如权利要求2所述的带有矫正装置的自移动机器人，其特征在于，所述主机体（1）的一端面两边分别设有至少一个边界检测传感器（5）。

4.如权利要求3所述的带有矫正装置的自移动机器人，其特征在于，所述端面为主机体的前端面或后端面。

5.如权利要求1所述的带有矫正装置的自移动机器人，其特征在于，所述边界检测传感器（5）为接触式传感器或非接触式传感器。

6.如权利要求1所述的带有矫正装置的自移动机器人，其特征在于，所述方向传感器（3）为加速度传感器、陀螺仪或码盘。