[实用新型]车辆移动装置

权利要求书

1.一种车辆移动装置，其特征在于：包括上推杆（1）、下推杆（2），上推杆（1）与下推杆（2）之间通过长度相等的左杠杆转动副（7）、右杠杆转动副（8）、侧杠杆转动副（9）连接；

左杠杆转动副（7）的两根支杆的固定端相互绞接并固定连接螺杆（10），左杠杆转动副（7）的两根支杆的支撑端分别连接上推杆（1）和下推杆（2）； 

右杠杆转动副（8）的两根支杆的移动端相互绞接并通过移动螺母活动连接螺杆（10）；右杠杆转动副（8）的两根支杆的支撑端分别连接上推杆（1）和下推杆（2）；

左杠杆转动副（7）的支撑端分别通过齿形与右杠杆转动副（8）的支撑端相啮合；

侧杠杆转动副（9）的两根支杆的移动端相互绞接并通过移动螺母活动连接螺杆（10），侧杠杆转动副（9）的两根支杆的支撑端分别连接上推杆1和下推杆（2）；

螺杆（10）通过顶车电机（12）实现驱动； 

上推杆（1）的两端分别连接左支撑架和右支撑架；左支撑架与右支撑架之间连接有前后两根钢丝绳；

下推杆（2）的两端分别连接从动履带链轮（3）和主动履带链轮（4）；从动履带链轮（3）和主动履带链轮（4）连接履带；主动履带链轮（4）与从动齿轮同轴连接，从动齿轮与主动齿轮（5）相啮合；主动齿轮（5）通过移车电机（6）实现驱动；

移车电机通过主动齿轮（5）驱动主动履带链轮（4），使履带向前移动，从而能够带动上推杆（1）和下推杆（2）向前移动；

顶车电机带动螺杆（10）旋转，使移动螺母沿螺杆（10）移动，使右杠杆转动副（8）、侧杠杆转动副（9）的两根支杆之间的夹角改变，右杠杆转动副（8）带动左杠杆转动副（7）的夹角随之改变，使得上推杆（1）与下推杆（2）之间的距离改变，从而使左支撑架和右支撑架上下运动。

2.根据权利要求1所述的车辆移动装置，其特征在于：所述左支撑架包括左支架体（21），左支架体（21）右端通过快换连接件（30）连接上推杆（1）的左端，左支架体（21）的左端顶部设置有左顶车件（26）；左支架体（21）的左部设置有左丝杆（23），左丝杆（23）的右端固定连接左丝杆座（24），左丝杆（23）的左端固定连接左手柄（27）；左丝杆（23）连接纵向设置的顶车螺母（25），顶车螺母（25）连接左顶车件（26）；通过左手柄（27）带动左丝杆（23）旋转，使顶车螺母（25）上下移动，从而能够调节左顶车件（26）的位置。

3.根据权利要求1所述的车辆移动装置，其特征在于：所述右支撑架包括右支架体（31），右支架体（31）左端的两个支撑架安装孔通过快换连接件（30）连接上推杆（1）的右端，右支架体（31）的右端顶部设置有右顶车件（36）；右支架体（31）的右部设置有右丝杆（33），右丝杆（33）的左端固定连接右丝杆座（34），右丝杆（23）的右端固定连接右手柄（37）；右丝杆（23）连接纵向设置的开合螺母（40）；开合螺母（40）的底部通过锁紧螺钉（38）连接测距杆（39）；开合螺母（40）连接右顶车件（36）；通过右手柄（37）带动右丝杆（33）旋转，使开合螺母（40）上下移动，从而能够调节右顶车件（36）的位置。

4.根据权利要求3所述的车辆移动装置，其特征在于：所述测距杆（39）通过销轴连接弹性挡杆（35）。

5.根据权利要求2所述的车辆移动装置，其特征在于：所述快换连接件（30）的一端设置有摆块（301）。