[实用新型]一种机械手臂运动辅助机构

说明书

技术领域

本发明属于机械手领域，具体是涉及一种机械手臂运动辅助机构。 

背景技术

随着工业技术的不断发展，机械手已经在工业生产中得到了广泛的应用，不可否认，机械手在工业的自动化生产过程中扮演着非常重要的作用。但是，目前的机械手制作工艺和成本都比较偏高，同时在运动辅助机构上普遍都运用进口滑轨，但是价格都比价昂贵，不具备性价比优势，同时装配时还需要机加工辅助。 

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供一种机械手臂运动辅助机构；其以结构简单，使用方便，效率高而成本低的特点而深具实用性。 

为了达到上述目的，本发明一种机械手臂运动辅助机构，主要包括包括一标准铝型材，铝型材与机械手上X轴的滑动板固定联接，铝型材的圆弧形槽里面固定有2根导动光轴，6个滚轮的中心孔里面都装有深沟球轴承，轴承内孔里都配有6根小钢轴，6个滚轮的侧边都有和导动光轴直径相等的圆弧型槽，6个滚轮通过小钢轴与深沟球轴承的配合实现运动，紧固螺帽紧固轴承，整个滑动运动面都与水平面 垂直。 

优选地，还包括一安装架，安装架上设有一侧取固定板，以便可以设置更多的工位，该侧取固定板与侧取气缸联接，所述侧取气缸不仅可以控制侧取固定板的侧面水平方向运动，而且还可以控制侧取固定板的垂直方向运动。 

此结构简单，操作方便，提高了整个部分的装配速度，铝型材为市场上的标准件，无需另行开模或者加工，大大节省了成本，滚轮通过小钢轴与深沟球轴承的配合在运动，滚轮磨损小，抗疲劳性强。 

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图 

其中，1标准铝型材，2导动光轴，3滚轮，4深沟球轴承，5滑动板，6小钢轴，7紧固螺帽。 

具体实施方式

下面结合附图作进一步说明 

本发明包括一标准铝型材1，铝型材1与机械手上X轴的滑动板5固定联接，铝型材1的圆弧形槽里面固定有2根导动光轴2，6个滚轮3的中心孔里面都装有深沟球轴承4，轴承内孔里都配有6根小钢轴6，6个滚轮3的侧边都有和导动光轴2直径相等的圆弧型槽，6个滚轮3通过小钢轴6与深沟球轴承4的配合实现运动，紧固螺帽7紧固轴承，整个滑动运动面都与水平面垂直。