[实用新型]四轮全驱电动汽车步进电机驱动系统

权利要求书

1.四轮全驱电动汽车步进电机驱动系统，包括驾驶员操纵平台（1）连接整车控制器（2）；整车控制器（2）分别连接左前轮牵引电机及其控制系统（7）、右前轮牵引电机及其控制系统（8）、左后轮牵引电机及其控制系统（9）、右后轮牵引电机及其控制系统（10）；左前轮牵引电机及其控制系统（7）、右前轮牵引电机及其控制系统（8）、左后轮牵引电机及其控制系统（9）、右后轮牵引电机及其控制系统（10）分别通过四轮的减速机构（11）（12）（13）（14）与左前驱动轮（15）、右前驱动轮（16）、左后驱动轮（17）、右后驱动轮（18）连接；蓄电池为四个牵引电机及其控制系统供电；能量管理系统（3）分别与整车控制器（2）和蓄电池（4）连接；姿态补偿控制单元（5）分别与整车控制器（2）和横摆角速度传感器（6）连接；其特征在于：每个驱动轮（15）（16）（17）（18）均由一个独立牵引电机及其控制系统（7）（8）（9）（10）驱动，四个牵引电机均采用步进电机，步进电机控制系统采用步进细分控制电路，步进电机产生的四轮牵引误差由姿态补偿控制单元（5）和横摆角速度传感器（6）构成车辆横摆控制系统补偿。

2.根据权利要求1所述四轮全驱电动汽车步进电机驱动系统，其特征在于：电动汽车左前驱动轮（15）、右前驱动轮（16）、左后驱动轮（17）、右后驱动轮（18）的四个牵引电机及其控制系统（7）（8）（9）（10）中的牵引电机均采用三相反应式步进电机，步进电机为三相三拍工作方式。

3.根据权利要求1所述四轮全驱电动汽车步进电机驱动系统，其特征在于：牵引电机及其控制系统（7）（8）（9）（10）中的控制系统采用细分控制电路，细分控制电路采用DSP2812芯片为细分控制器（19）；细分控制器（19）与功率驱动（20）环节连接，功率驱动（20）环节与步进电机（23）连接，转速采样电路（22）和电流采样电路（24）与细分控制器（19）连接，故障处理电路（21）分别与细分控制器（19）、电流采样电路（24）及整车控制器（2）连接，蓄电池（4）与整车控制器（2）和功率驱动（20）环节连接。

4.根据权利要求1所述四轮全驱电动汽车步进电机驱动系统，其特征在于：由车身横摆角速度传感器（6）与姿态补偿控制单元（5）连接，将车辆的横摆角检测值传送到姿态补偿控制单元（5）；姿态补偿控制单元（5）与整车控制器（2）连接，将维持车辆横摆稳定所需的四个步进电机转速补偿量输入到整车控制器（2），用于补偿步进电机步进角误差产生的牵引偏差。