[实用新型]一种组合式机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及教育设备技术领域，具体地说是一种组合式机器人。

背景技术

现代社会中，机器人的发展异常迅猛，广泛应用在工业生产、军事、医疗、娱乐、教育等领域。目前在教育领域中，机器人作为一种教学辅助设备，虽然能够起到一定的效果，但还存在以下不足：结构复杂、组装不便、功能简单、成本高，不利于教育推广。

实用新型内容

本实用新型针对上述存在的问题，提供了一种组合式机器人。

本实用新型为实现上述目的，采取以下技术方案予以实现：

一种组合式机器人，其特征在于，由机械组件、控制装置、驱动单元和为机器人供电的电源组装而成；所述机械组件包括搭建机器人骨架用的结构件和连接件；所述结构件包括拐角和尺寸不一的矩形板中的一种以上；所述连接件包括圆柱连接轴、车轮、齿轮、齿条、轴固定套、联轴器中的一种以上；所述结构件、控制装置、驱动单元上均设有相同孔径和孔距的圆孔，通过圆柱连接轴连接；所述控制装置与驱动单元连接控制驱动单元运作。

优选地，所述电源为电池，该电池直接安装在控制装置上。

优选地，所述电源为蓄电池，该蓄电池与控制装置连接。

本实用新型的有益效果如下：本实用新型各个组成部件结构简单，在结构件、控制装置、驱动单元上设置相同孔径和孔距的圆孔，通过圆柱连接轴连接即可完成组装，操作简单。由于结构件由尺寸不一的矩形板构成，可以搭建各种形状的机器人骨架，广泛适用于教育、娱乐场合。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的结构示意图；

图2是本实用新型实施例1的另一结构示意图；

图3是本实用新型实施例2的结构示意图；

图4是本实用新型实施例2的另一结构示意图。

具体实施方式

以下结合具体实施例来对本实用新型作进一步的说明。

实施例1

参见图1～2：一种叉车组合式机器人，由机械组件、控制装置20、驱动单元30和为机器人供电的电源组装而成，其中，机械组件10包括搭建机器人骨架用的结构件和连接件，结构件包括拐角101和尺寸不一的矩形板102；连接件包括圆柱连接轴103和车轮104；结构件、控制装置20、驱动单元30上均设有相同孔径和孔距的圆孔40，通过圆柱连接轴103可将上述部件连接组装成叉车机器人；控制装置20与驱动单元30连接控制驱动单元30运作。驱动单元30有两个，设置在控制装置20底面后端两侧，驱动单元30连接有车轮，控制装置20底面前端还设置有两个车轮，控制装置20控制驱动单元30运作后，两个后轮转动，驱动整个叉车机器人前进。电源为电池，该电池直接安装在控制装置20上。

实施例2

参见图3～4：一种风车组合式机器人，由机械组件、控制装置20、驱动单元30和为机器人供电的电源组装而成，其中，机械组件10包括搭建机器人骨架用的结构件和连接件，结构件包括尺寸不一的矩形板102；连接件包括圆柱连接轴103、大齿轮105、小齿轮106和联轴器107、108；结构件、控制装置20、驱动单元30上均设有相同孔径和孔距的圆孔40，通过圆柱连接轴103可将上述部件连接组装成叉车机器人；控制装置20与驱动单元30连接控制驱动单元30运作。驱动单元20通过联轴器107与大齿轮105连接，小齿轮106通过联轴器108与风车扇叶组件50连接，大齿轮105与小齿轮106相啮合，当控制装置20驱动驱动装置30转动时，大齿轮105带动小齿轮106转动，最终带动风车扇叶组件50转动。其中，风车扇叶组件50是由四块大矩形板和四小矩形板通过圆柱连接轴连接而成。电源为电池，该电池直接安装在控制装置20上。

本实用新型各个组成部件结构简单，在结构件、控制装置、驱动单元上设置相同孔径和孔距的圆孔，通过圆柱连接轴连接即可完成组装，操作简单。由于结构件由尺寸不一的矩形板构成，可以搭建各种形状的机器人骨架，广泛适用于教育、娱乐场合。

惟以上所述者，仅为本实用新型之较佳实施例而已，当不能以此限定本实用新型之范围，即大凡依本实用新型权利要求及说明书所记载的内容所作出简单的等效变化与修饰，皆仍属本实用新型权利要求所涵盖范围之内。此外，摘要部分和标题仅是用来辅助专利文件搜寻之用，并非用来限制本实用新型之权利范围。