[实用新型]一种机械手搬运系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械领域，具体设计一种适用于大型设备的机械手搬运系统。

背景技术

机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。机械手是机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。油压机因较好的使用效果，广泛用于汽车行业的零配件加工及各行业多种产品的定型、冲边、压印成型、板材零件的弯曲、压印等工作。但大型油压机由于设备体积较大且在其上加工的产品体积也较大，若人工作业上料下料时需要6人或更多人协作才能进行产品的取、放动作，工作效率极低，工人劳动强度大，且易出现危险；另外，由于大型油压机设备体积庞大，设备的宽度方向达到2.5米，故工人在产品的取放作业时经常有产品拖动现象，影响产品性能及产品外观。

除大型油压机以外，普通生产线的大型组装机上，需要把物料搬运到组装机中指定位置上，通常情况下通过人力移动，不仅浪费大量的时间，并且成本较高，工作劳动强度大。故

现有技术中迫切需要一种能够代替人力的适用于大型设备上的产品上下料的机械手搬运系统。

实用新型内容

针对上述现有技术中的不足，本实用新型主要目的是提供一种机械手搬运系统，该机械手搬运系统适用于大型设备如大型油压机上的产品的运送，该机械手搬运系统能够代替人力，操作简便，运行平稳、工作效率快，且在产品运送过程中不易损伤产品，提高产品良品率。

为实现上述目的，本实用新型公开了的技术方案为：一种机械手搬运系统，其包括机架、Y轴向轨道、升降装置、机械臂及控制系统，所述Y轴向轨道设于所述机架上，所述Y轴向轨道上设有沿Y轴向轨道方向做直线运动的移动板，所述升降装置设于所述移动板上，所述机械臂设于所述升降装置上，所述机械臂上设有吸盘组件，所述升降装置驱动所述机械臂沿竖直方向移动；所述机架上设有驱动装置，所述驱动装置提供所述移动板沿Y轴向轨道运动的动力，所述Y轴向轨道、升降装置、机械臂均连接所述控制系统。

优选的，所述机架呈矩形框架结构，所述Y轴向轨道设两个，所述两个Y轴向轨道分别设于所述矩形框架结构的机架的一组相对的侧边上；所述每个Y轴向轨道均包括一组传动轮及设于所述一组传动轮上的传送皮带、一根直线轨道、设于所述直线轨道上的移动板及滑块；所述移动板固定在滑块上，所述滑块能够沿所述直线轨道移动；所述直线轨道固定于所在机架的侧边上，所述传送皮带设于所述移动板与滑块的中间，所述传送皮带运动时能够带动所述滑块运动；所述两个Y轴向轨道的直线轨道上均设有至少一个移动板，两个相对设置的移动板构成一组移动机构，所述移动机构上设有升降装置。

进一步的，所述机械臂设有至少一个，所述每个机械臂垂直于所述Y轴向轨道的延伸方向，所述每个机械臂的两端分别固定在所述一组移动机构的升降装置上；所述每个Y轴向轨道的一组传动轮包括两个传动轮，所述两个传动轮分别设于所在的Y轴向轨道的两端；所述机架的一端设有传递轴，所述传递轴的两端分别连接所述的两个Y轴向轨道的同一端的两个传动轮；所述传递轴连接所述驱动装置。

进一步的，所述升降装置包括固定块、升降驱动气缸、升降板，所述升降驱动气缸设于所述移动板上，所述固定块固定于所述移动板上，所述升降板固定于所述固定块上并位于所述升降驱动气缸上方，所述机械臂固定于所述升降板上，所述升降驱动气缸驱动升降板沿竖直方向做升降运动。

进一步的，所述升降装置还设有导正轴及直线轴承，所述直线轴承设于所述升降板上，所述导正轴竖直方向固定于所述固定块上，所述导正轴贯穿所述直线轴承。本实用新型中为了提高升降装置的运动精度，故安装有直线轴承及导正轴。

进一步的，所述升降装置还设有油压缓冲器，所述油压缓冲器安装于所述固定块上。本实用新型中所述的油压缓冲器用来缓解升降装置升降动作时的冲击。

优选的，所述两个Y轴向轨道上共设有两组移动机构，所述每组移动机构上均设有一个机械臂。

进一步的，所述每个机械臂上设有至少一个吸盘组件，所述每个吸盘组件均包括吸盘伸展臂及设于所述吸盘伸展臂顶端的吸盘。

所述每个Y轴向轨道包括用于将所述直线轨道固定在所在机架的侧边的的导轨安装块，所述每个直线轨道的两侧均设有导轨挡板。

优选的，所述机架下方还设有高度调节装置。本实用新型中所述的高度调节装置设于机架的下方，用来调整整个机架的高度。