[实用新型]一种机械手搬运系统

权利要求书

1.一种机械手搬运系统，其特征在于，其包括机架、Y轴向轨道、升降装置、机械臂及控制系统，所述Y轴向轨道设于所述机架上，所述Y轴向轨道上设有沿Y轴向轨道方向做直线运动的移动板，所述升降装置设于所述移动板上，所述机械臂设于所述升降装置上，所述机械臂上设有吸盘组件，所述升降装置驱动所述机械臂沿竖直方向移动；所述机架上设有驱动装置，所述驱动装置提供所述移动板沿Y轴向轨道运动的动力，所述Y轴向轨道、升降装置、机械臂均连接所述控制系统。

2.根据权利要求1所述的机械手搬运系统，其特征在于，所述机架呈矩形框架结构，所述Y轴向轨道设两个，所述两个Y轴向轨道分别设于所述矩形框架结构的机架的一组相对的侧边上；所述每个Y轴向轨道均包括一组传动轮及设于所述一组传动轮上的传送皮带、一根直线轨道、设于所述直线轨道上的移动板及滑块；所述移动板固定在滑块上，所述滑块能够沿所述直线轨道移动；所述直线轨道固定于所在机架的侧边上，所述传送皮带设于所述移动板与滑块的中间，所述传送皮带运动时能够带动所述滑块运动；所述两个Y轴向轨道的直线轨道上均设有至少一个移动板，两个相对设置的移动板构成一组移动机构，所述移动机构上设有升降装置。

3.根据权利要求2所述的机械手搬运系统，其特征在于，所述机械臂设有至少一个，所述每个机械臂垂直于所述Y轴向轨道的延伸方向，所述每个机械臂的两端分别固定在所述一组移动机构的升降装置上；所述每个Y轴向轨道的一组传动轮包括两个传动轮，所述两个传动轮分别设于所在的Y轴向轨道的两端；所述机架的一端设有传递轴，所述传递轴的两端分别连接所述的两个Y轴向轨道的同一端的两个传动轮；所述传递轴连接所述驱动装置。

4.根据权利要求3所述的机械手搬运系统，其特征在于，所述升降装置包括固定块、升降驱动气缸、升降板，所述升降驱动气缸设于所述移动板上，所述固定块固定于所述移动板上，所述升降板固定于所述固定块上并位于所述升降驱动气缸上方，所述机械臂固定于所述升降板上，所述升降驱动气缸驱动升降板沿竖直方向做升降运动。

5.根据权利要求4所述的机械手搬运系统，其特征在于，所述升降装置还设有导正轴及直线轴承，所述直线轴承设于所述升降板上，所述导正轴竖直方向固定于所述固定块上，所述导正轴贯穿所述直线轴承。

6.根据权利要求4所述的机械手搬运系统，其特征在于，所述升降装置还设有油压缓冲器，所述油压缓冲器安装于所述固定块上。

7.根据权利要求2所述的机械手搬运系统，其特征在于，所述两个Y轴向轨道上共设有两组移动机构，所述每组移动机构上均设有一个机械臂。

8.根据权利要求7所述的机械手搬运系统，其特征在于，所述每个机械臂上设有至少一个吸盘组件，所述每个吸盘组件均包括吸盘伸展臂及设于所述吸盘伸展臂顶端的吸盘。

9.根据权利要求8所述的机械手搬运系统，其特征在于，所述每个Y轴向轨道包括用于将所述直线轨道固定在所在机架的侧边的的导轨安装块，所述每个直线轨道的两侧均设有导轨挡板。

10.根据权利要求1-9中任一所述的机械手搬运系统，其特征在于，所述机架下方还设有高度调节装置。