[实用新型]头顶立式削面机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及食品加工机械技术领域，具体的说是头顶立式削面机器人。 

背景技术

目前，现有技术提供的能用于削面的机器主要有削面机和削面机器人。本人已申请一项专利(专利号201120071426.8)对于削面机，由于采用盘式螺旋推进方式，不能真正模仿真人削面，目前已基本退出市场。削面机器人，该技术能模仿人工削面，也能加装刀具削二、三根面，但对于削多根面来说，缺点之处很多。 

发明内容

本实用新型的目的，在于克服现有技术的不足，而提供一种削面速度快，削面均匀，定位准确，可任意安装单刀、双刀或多刀，并具有削面宽窄、快慢、薄厚可任意无极调速的功能。 

为实现上述发明目的，本实用新型采用以下技术方案实现的：头顶立式削面机器人，其包括左手臂装置、右手臂装置、间歇运动装置、和供面机构，其中左、右手臂装置安装在底架的左右两端，所述的左手臂装置由摆臂和推臂杆构成，所述的摆臂下方靠近端部处与底架活动连接，摆臂的下端与推臂杆铰接，所述的推臂杆的另一端通过曲轴连杆与电机相互连接；所述的摆臂的上端安装有削面刀具；所述的右手臂装置与左手臂装置的结构相同。 

前述的头顶立式削面机器人，其特征在于：所述的供面机构安装在左、右手臂装置之间；所述的供面机构包括托面架、连接支架、丝杆、减速电机、面板底架，所述的连接支架与托面架垂直固定，连接支架与丝杆连接，所述的减速电机与丝杆连接，并控制丝杆的旋转速度，通过控制丝杆的旋转速度来实现 控制托面板的举升高度；所述的面板底架置于托面架上，其上下两端设置有滑道，滑道安装有滑块；所述的面板底架的中部从右至左顺次连接有面板电机、连轴器和丝杆，该套机构控制面板的左右位移。 

托面板底架在电机带动下，通过连轴器，丝杆及罗母，采用螺旋推动方式推动托面板做左右运动，运动范围与安装刀片数量及面板宽度有关，如面板宽带30cm，安装一把刀，运动范围即30cm，如安装三把刀运动范围为10cm以此类推。 

手臂部分：削面手臂在电机带动下，通过飞轮、关节轴承、曲轴连杆，将飞轮的圆周运动转化为削面手臂的前后循环往复运动。手臂上可安装单刀或多刀，在托面板左右移动的配合下，将面均匀地削出，并且每根的长度一致，定位准确，面片的形状、宽窄，由刀片及托面板移动速度控制无极可调，面片厚度由托面板上升高度控制无极调速；实现了左右手臂交替削面的过程。每削完一层面，面板要上升一层面的位置，左右采用同一时间继电器控制，能确保每层面片的厚度由罗母移动距离决定，无极调速。 

本实用新型削面手臂采用围绕下支点做前后运动，相当于削面工头顶削面，采用单手或左右手削面，能大大提高削面速度，减小机器左右尺寸，对于一些厨房面积小的面馆非常适用。双手削面由于采用左右手前后配合削面，更能增加可观赏性，更加符合机械运动平衡原理，抵消惯性；大大提高机器的稳定性。 

附图说明

图1为本实用新型结构示意图 

图2为本实用新型供面机构示意图 

具体实施方式

图1～图2为本实用新型的优选方案，其显示了头顶立式削面机器人，其包 括左手臂装置、右手臂装置、间歇运动装置、和供面机构，其中左、右手臂装置安装在底架1的左右两端，所述的左手臂装置由摆臂2和推臂杆3构成，所述的摆臂2下方靠近端部处与底架1活动连接，摆臂2的下端与推臂杆3铰接，所述的推臂杆3的另一端通过曲轴连杆与电机4相互连接；所述的摆臂2的上端安装有削面刀具5；所述的右手臂装置与左手臂装置的结构相同。 

前述的头顶立式削面机器人，其特征在于：所述的供面机构安装在左、右手臂装置之间；所述的供面机构包括托面架7、连接支架8、丝杆9、减速电机10、面板底架11，所述的连接支架8与托面架7垂直固定，连接支架8与丝杆9连接，所述的减速电机10与丝杆9连接，并控制丝杆9的旋转速度，通过控制丝杆的旋转速度来实现控制托面板的举升高度；所述的面板底架置于托面架7上，其上下两端设置有滑道12，滑道安装有滑块13；所述的面板底架11的中部从右至左顺次连接有面板电机14、连轴器15和丝杆，该套机构控制面板的左右位移。 

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。