[实用新型]一种低噪声行星齿轮减速器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种减速器，具体涉及一种低噪声行星齿轮减速器。 

背景技术

行星齿轮减速器因体积小、结构紧凑、传动比大、动力同轴输出等优点，在清洁卫生行业内，普遍作为扫地机、地板打磨机、抛光机等机械的变速器使用。现有技术中，扫地机、地板打磨机、抛光机等机械所使用的行星齿轮减速器，其行星轮架是单臂式，各个齿轮零件都是采用直齿圆柱齿轮，这种行星齿轮减速器生产成本较低，但是运转平稳性较差，齿轮啮合噪声大，已满足不了人们日益提高的使用要求。 

发明内容

本实用新型解决的技术问题是：提供一种生产制造成本较低，运转平稳性较好，齿轮啮合噪声较小的行星齿轮减速器，以克服现有技术的不足。 

本实用新型是这样构成的：它包括与动力机构联接的太阳轮1，在太阳轮1旁设有双臂整体式结构的行星轮架2，在行星轮架2的双臂之间装配有行星轮3，在行星轮3上啮合有内齿圈4。 

上述的低噪声行星齿轮减速器中，所述的太阳轮1、行星轮3、内齿圈4均为斜齿圆柱齿轮。 

前所述的低噪声行星齿轮减速器中，在所述的行星轮3右端端面设有凹面5，且在凹面5内装有波形弹性垫圈6。 

前所述的低噪声行星齿轮减速器中，所述的行星轮架2和内齿圈4均采用铁基粉末冶金模压成型。 

由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型的行星轮架设计为双臂整体式结构，行星轮安装在其双臂之间，行星轮的受力情况得到改善，产品运转平稳性明显提高。另外，由于太阳轮、行星轮、内齿圈均采用斜齿圆柱齿轮，使用时齿轮的啮合除了具有端面重合度外，还具有一定的轴向重合度，即齿轮啮合总重合度增加，大幅降低了齿轮啮合噪声。此外，行星轮的凹面内装设有波形弹性垫圈，可消除行星轮运转时的轴向分力，产品运转平稳性进一步提高，齿轮啮合噪声也得以进一步改善。再就是，行星轮架和内齿圈材料选用铁基粉末冶金，且采用模具压铸成型，大大降低了复杂零件的加工成本，而且铁基粉末冶金材料还具有减振降噪的作用，可使齿轮啮合噪声降低。 

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图； 

图2为行星轮的结构示意图；

图3为行星轮架的结构示意图；

附图的标记为：1-太阳轮，2-行星轮架，3-行星轮，4-内齿圈，5-凹面，6-波形弹性垫圈。

具体实施方式

本实用新型的实施例：如图1所示，它包括与现在市场上的扫地机、地板打磨机、抛光机等器械常用的动力机构联接的太阳轮1，在太阳轮1旁制作安装双臂整体式结构的行星轮架2（其结构如图3所示），在行星轮架2的双臂之间装配行星轮3，在行星轮3上啮合内齿圈4。为了增加齿轮啮合的总重合度，可将太阳轮1、行星轮3、内齿圈4制作为斜齿圆柱齿轮。为了消除行星轮运转时的轴向分力，如图2所示，可在行星轮3右端端面制作一个凹面5，且在凹面5内安装现有市售的波形弹性垫圈6。为了降低生产加工成本，可将行星轮架2和内齿圈4采用铁基粉末冶金模压成型。 

本实用新型的实施方式不限于上述实施例，在不脱离实用新型宗旨的前提下做出的各种变化均属于实用新型的保护范围。