[实用新型]工业机械手

权利要求书

1.一种工业机械手，其特征是：包括横移装置，所述横移装置包括横向导轨安装板(1)，横向导轨安装板(1)正面的两侧设有横向导轨(44)，中间固定有横向丝杆(45)，所述横向导轨(44)内设有横移滑块(10)，横向丝杆(45)穿过横移滑块(10)，所述横向丝杆(45)的一端连接有横移伺服电机(55)；

纵移装置，包括纵向导轨安装板(13)，所述纵向导轨安装板(13)固定在横移滑块(10)上，纵向导轨安装板(13)的正面中间固定有纵向丝杆(2)，两侧设有纵向导轨(43)，所述纵向导轨(43)内设有纵移滑块(6)，纵向丝杆(2)穿过纵移滑块(6)，所述纵向丝杆(2)的上端连接有纵移伺服电机(56)；

机械手装置，包括机械手安装板(12)，所述机械手安装板(12)固定在纵移滑块(6)上，所述机械手安装板(12)的下端设有翻转本体(32)，翻转本体(32)内穿有一根翻转空心轴(33)，所述翻转空心轴(33)的末端套有翻转齿轮(31)，翻转齿轮(31)通过翻转齿条(22)与液压油缸(47)连接；

所述翻转空心轴(33)内穿有一根锁紧齿轮传动轴(19)，锁紧齿轮传动轴(19)的末端连接有油马达(57)，前端套有直线齿轮(52)，所述直线齿轮(53)的上下两端分别通过一根机械手夹紧齿条(15)与一个机械手本体(30)连接，两个机械手本体(30)对称设置在直线齿轮(52)的两侧。

2.根据权利要求1所述的工业机械手，其特征是：所述两个机械手本体(30)前端对应设有机械手指软爪(29)。

3.根据权利要求2所述的工业机械手，其特征是：所述机械手指软爪(29)的内侧覆有一层耐磨尼龙。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的工业机械手，其特征是：所述纵向导轨安装板(13)的上端还设有上限位块(8)，下端设有下限位块(9)；横向导轨安装板(1)的两端分别设有横向限位块(11)；机械手本体(30)与机械手指软爪(29)连接处的外侧均设有机械手张开限位块(28)。