[实用新型]块形材料叠码机器人

权利要求书

1.块形材料叠码机器人，其特征在于，包括：

固定于地面上的固定台；

可旋转地设置于所述固定台上的旋转基座；

通过转轴设置于所述旋转基座上的起重大臂，所述起重大臂通过设置于旋转基座上的大臂液压缸可绕转轴转动；

通过转轴设置于所述起重大臂端部的起重小臂，所述起重小臂通过设置于起重大臂上的小臂液压缸可绕转轴转动；

设置于所述起重小臂上的升降转台；

设置于所述升降转台底部的机械手握架；

设置于所述机械手握架上的砖夹。

2.根据权利要求1所述的块形材料叠码机器人，其特征在于：所述升降转台包括：

与所述起重小臂相固定的固定壳体；

设置于所述固定壳体内的连接架，所述连接架底部露出于所述固定壳体并与机械手握架相连；

与所述连接架连接的旋转传动盘；

所述固定壳体上设置有转盘电机，所述转盘电机的输出轴通过传动件与所述旋转传动盘相连。

3.根据权利要求2所述的块形材料叠码机器人，其特征在于：所述旋转传动盘为传动齿盘，所述传动件为链条。

4.根据权利要求2所述的块形材料叠码机器人，其特征在于：所述连接架包括上连接架和下连接架，旋转传动盘设置于上连接架上，下连接架与机械手握架相连，上、下连接架之间为内、外滑套式结构，上连接架与下连接架间通过升降油缸连接。

5.根据权利要求1所述的块形材料叠码机器人，其特征在于：所述起重小臂的铰点设置于起重小臂的中部或靠近中部位置，所述小臂液压缸的活塞杆与起重小臂上端铰接。

6.根据权利要求1所述的块形材料叠码机器人，其特征在于：还包括平衡拉杆系统，所述平衡拉杆系统包括大臂平衡拉杆、大臂平衡调节杆、小臂平衡拉杆和小臂平衡调节杆，大臂平衡拉杆的一端铰接安装在旋转基座上，另一端与大臂平衡调节杆铰接，大臂平衡调节杆安装在起重大臂上，大臂平衡拉杆位于旋转基座上的铰点与起重大臂位于旋转基座上的铰点在同一铅垂线上；小臂平衡拉杆一端铰接安装在大臂平衡调节杆上，另一端与小臂平衡调节杆铰接，小臂平衡调节杆安装在起重小臂下端部，小臂平衡拉杆、小臂平衡调节杆、起重小臂与大臂平衡调节杆，大臂平衡拉杆、大臂平衡调节杆、起重大臂与大臂平衡拉杆位于旋转基座上的铰点与起重大臂位于旋转基座上的铰点间的连线形成两个平行四边形。

7.根据权利要求1所述的块形材料叠码机器人，其特征在于：所述机械手握架下方设置有压砖架，所述压砖架通过气缸与所述机械手握架相连。

8.根据权利要求7所述的块形材料叠码机器人，其特征在于：所述气缸位于所述机械手握架的四个角位置。