[实用新型]智能升降小车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种承载并托运重物的能够升降的小车。 

背景技术

随着经济的发展，对产品的装配越来越自动化、柔性化以及智能化。因此，在装配过程中，需要满足上述需求的用于承载及托运重物（例如挖机的下车架）的设备。 

发明内容

本实用新型的目的是提供一种智能化的承载托运并升降重物的小车。 

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是： 

一种智能升降小车，用于承载并托运重物，其包括主体车体、设置于所述的主体车体下部的行走装置、设置于所述的主体车体上部的液压升降装置、设置于所述的主体车体中的控制系统，所述的控制系统分别与所述的液压升降装置和所述的行走装置相连接，所述的重物放置于所述的液压升降装置上；

所述的液压升降装置包括设置于所述的主体车体中的液压控制系统、由若干连杆构成的由所述的液压控制系统控制的剪插臂升降机构、与所述的剪插臂升降机构相连接的托板；所述的托板上设置有工件检测传感器；所述的液压升降装置上设置有与所述的控制系统相连接的升降检测传感器；所述的主体车体下部设置有与所述的控制系统相连接的定位传感器。

优选的，所述的行走装置包括设置于所述的主体车体下部的若干个滚轮、驱动所述的滚轮的驱动系统，所述的驱动系统与所述的滚轮相传动连接，所述的控制系统与所述的驱动系统相连接并控制所述的驱动系统。 

优选的，所述的行走装置包括偶数个所述的滚轮，且所述的滚轮两两一组同轴设置，所述的驱动系统与一组所述的滚轮相传动连接。 

优选的，所述的驱动系统包括行走电机。 

优选的，所述的液压控制系统具有设置于所述的主体车体上的液位显示装置。 

优选的，所述的液压升降装置还包括设置于所述的主体车体上并保护所述的液压控制系统的油路防护罩壳。 

优选的，所述的控制系统包括设置于所述的主体车体上的电气控制箱、与所述的电气控制箱相连接并设置于所述的主体车体上的控制面板以及遥控装置，所述的遥控装置包括设置于所述的主体车体上并于所述的电气控制箱相连接的接收器、与所述的接收器无线信号连接的遥控器。 

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型能够承载、托运及升降重物，具有自动化、柔性化以及智能化的特点。 

附图说明

附图1为本实用新型的智能升降小车的立体图。 

附图2为本实用新型的智能升降小车的立体图。 

附图3为本实用新型的智能升降小车的立体图。 

附图4为本实用新型的智能升降小车的主视图。 

附图5为本实用新型的智能升降小车的俯视图。 

附图6为本实用新型的智能升降小车的仰视图。 

附图7为本实用新型的智能升降小车的左视图。 

附图8为本实用新型的智能升降小车的后视图。 

以上附图中：1、主体车体；2、第一空间；3、第一盖板；4、电气控制箱；5、控制面板；6、接收器；7、遥控器；8、滚轮；9、行走电机；10、液压控制系统；11、剪插臂升降机构；12、托板；13、油路防护罩壳；14、第二空间；15、第二盖板；16、工件检测传感器；17、液位显示装置；18、升降检测传感器；19、定位传感器；20、集电器；21、障碍物检测传感器。 

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本实用新型作进一步描述。 

实施例一：参见附图1至附图8所示。一种智能升降小车，用于承载并托运重物。 

该智能升降小车包括主体车体1、设置于主体车体1下部的行走装置、设置于主体车体1上部的液压升降装置、设置于主体车体1中的控制系统，控制系统分别与液压升降装置和行走装置相连接，重物放置于液压升降装置上。 

主体车体1的一端具有容纳控制系统的第一空间2，第一空间2上覆盖有第一盖板3。控制系统包括设置于主体车体1上第一空间2中的电气控制箱4、与电气控制箱4相连接并设置于主体车体1上的控制面板5以及遥控装置。而遥控装置包括设置于主体车体1上并于电气控制箱4相连接的接收器6、与接收器6无线信号连接的遥控器7，可以在主体车体1上设定一特定空间放置遥控器7。