[实用新型]智能升降小车有效
申请号: | 201320431446.0 | 申请日: | 2013-07-19 |
公开(公告)号: | CN203529872U | 公开(公告)日: | 2014-04-09 |
发明(设计)人: | 夏兆虎;杜庆国;徐建;乔政;纵赞 | 申请(专利权)人: | 徐州华恒机器人系统有限公司 |
主分类号: | B66F9/065 | 分类号: | B66F9/065;B66F9/075;B66F9/22;B62D63/02 |
代理公司: | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人: | 孙仿卫;陆彩霞 |
地址: | 221001 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 智能 升降 小车 | ||
1.一种智能升降小车,用于承载并托运重物,其特征在于:其包括主体车体、设置于所述的主体车体下部的行走装置、设置于所述的主体车体上部的液压升降装置、设置于所述的主体车体中的控制系统,所述的控制系统分别与所述的液压升降装置和所述的行走装置相连接,所述的重物放置于所述的液压升降装置上;
所述的液压升降装置包括设置于所述的主体车体中的液压控制系统、由若干连杆构成的由所述的液压控制系统控制的剪插臂升降机构、与所述的剪插臂升降机构相连接的托板;所述的托板上设置有工件检测传感器;所述的液压升降装置上设置有与所述的控制系统相连接的升降检测传感器;所述的主体车体下部设置有与所述的控制系统相连接的定位传感器。
2.根据权利要求1所述的智能升降小车,其特征在于:所述的行走装置包括设置于所述的主体车体下部的若干个滚轮、驱动所述的滚轮的驱动系统,所述的驱动系统与所述的滚轮相传动连接,所述的控制系统与所述的驱动系统相连接并控制所述的驱动系统。
3.根据权利要求2所述的智能升降小车,其特征在于:所述的行走装置包括偶数个所述的滚轮,且所述的滚轮两两一组同轴设置,所述的驱动系统与一组所述的滚轮相传动连接。
4.根据权利要求1或2或3所述的智能升降小车,其特征在于:所述的驱动系统包括行走电机。
5.根据权利要求1所述的智能升降小车,其特征在于:所述的液压控制系统具有设置于所述的主体车体上的液位显示装置。
6.根据权利要求1所述的智能升降小车,其特征在于:所述的液压升降装置还包括设置于所述的主体车体上并保护所述的液压控制系统的油路防护罩壳。
7.根据权利要求1所述的智能升降小车,其特征在于:所述的控制系统包括设置于所述的主体车体上的电气控制箱、与所述的电气控制箱相连接并设置于所述的主体车体上的控制面板以及遥控装置,所述的遥控装置包括设置于所述的主体车体上并于所述的电气控制箱相连接的接收器、与所述的接收器无线信号连接的遥控器。
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