[实用新型]一种机械手提篮防掉装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及光伏组件加工设备技术领域，尤其涉及一种机械手提篮防掉装置。

背景技术

目前现有的硅料清洗设备的提篮装置结构如图3所示。在使用时，首先，将两个机械挂钩固定在两个并排的机械臂上，机械挂钩随着机械臂作上、下、开、合运动。在机械挂钩提取清洗槽内提篮时，机械臂处于闭合状态。然后，两个机械臂同时向下运动，到达一定位置，机械臂带动机械挂钩同时向相反方向运动，达到一定位置，此时两个机械挂钩处于张开状态，两个机械挂钩处于提手正下端，最后，两个机械臂带动机械挂钩同时向上运动把提篮提起。然而，当机械臂的挂钩在提起提篮时，由于挂钩末端短小或由于提篮定位不准，提篮在清洗槽底位置存在偏移，使得机械挂钩在提起提篮的提手时，时常挂空，引起掉篮，严重影响正常的清洗作业，甚至硅料从提篮中掉出，砸坏清洗设备。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种机械手提篮防掉装置，使用所述装置能够保证提篮在提升过程中的稳定性，不会发生掉落现象，确保清洗设备运行的稳定性和安全性。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种机械手提篮防掉装置，包括位于两个机械臂前端的机械挂钩，所述机械挂钩的前端带有水平的直角弯，其特征在于还包括两根同样结构的辅助挡钩，第一辅助挡钩的一端与第一机械挂钩固定连接，第一辅助挡钩的中部设有第一滑槽，第二机械挂钩上设有第二拖杆，第二拖杆位于所述第一滑槽内，第一辅助挡钩的另一端设有向下的直角弯；第二辅助挡钩的一端与第二机械挂钩固定连接，第二辅助挡钩的中部设有第二滑槽，第一机械挂钩上设有第一拖杆，第一拖杆位于所述第二滑槽内，第二辅助挡钩的另一端设有向下的直角弯。

优选的，所述第一辅助挡钩的一端通过塑料固定螺丝固定在所述第一机械挂钩上；所述第二辅助挡钩的一端通过塑料固定螺丝固定在所述第二机械挂钩上。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：所述装置在原有机械挂钩的基础上增加了两个辅助挡钩，辅助挡钩的一端固定，另一端设有向下的直角弯。当提升提篮的过程中，辅助挡钩上的直角弯和机械挂钩上的直角弯组合成封闭的环状结构，能够保证提篮在提升过程中的稳定性，不会发生掉落现象，确保清洗设备运行的稳定性和安全性。此外，辅助挡钩的中部设有滑槽，机械挂钩上设有拖杆，拖杆与滑槽相适配，能够保证机械臂横移转运提篮过程中不发生侧移，进一步提高了设备运行的稳定性和安全性。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的使用状态结构示意图；

图3是现有技术的提篮提升装置的结构示意图；

其中：1、机械臂 2、第一辅助挡钩 3、第一机械挂钩 4、第一滑槽 5、第二机械挂钩 6、第二拖杆 7、第二辅助挡钩 8、第二滑槽 9、第一拖杆 10、提篮 11、提手 12、清洗槽。

具体实施方式

如图1所示，一种机械手提篮防掉装置，包括位于两个机械臂1前端的机械挂钩，所述机械挂钩的前端带有水平的直角弯，还包括两根同样结构的辅助挡钩。所述第一辅助挡钩2的一端通过塑料固定螺丝固定在所述第一机械挂钩3上，第一辅助挡钩2的中部设有第一滑槽4，第二机械挂钩5上设有第二拖杆6，第二拖杆6位于所述第一滑槽4内，第一辅助挡钩2的另一端设有向下的直角弯；所述第二辅助挡钩7的一端通过塑料固定螺丝固定在所述第二机械挂钩5上，第二辅助挡钩7的中部设有第二滑槽8，第一机械挂钩3上设有第一拖杆9，第一拖杆9位于所述第二滑槽8内，第二辅助挡钩7的另一端设有向下的直角弯。塑料固定螺丝的防腐蚀效果好，增加了所述装置的使用寿命。

工作原理及过程：首先将两个机械挂钩固定在两个并排的机械臂上，机械挂钩可随着机械臂作上、下、开、合运动。在机械挂钩提取清洗槽内的提篮时，机械臂处于闭合状态，两个辅助挡钩处于张开状态。然后两个机械臂同时向下运动，到达一定位置，机械臂带动机械挂钩同时向相反方向运动，到达一定位置，在这过程中，第一机械挂钩相对于第一辅助挡钩向右运动，第二机械挂钩相对于第二辅助挡钩向左运动，从而使提篮的两个提手各被两个直角弯形成的封闭环封闭住，如图2所示。