[实用新型]自动插取片机器人工作站

说明书

技术领域

本实用新型属于新能源领域，尤其是指一种太阳能硅片插取设备。

背景技术

太阳能硅片需要从石墨舟中取出，使用花篮装载运走，在工作时，人工从上石墨舟取下硅片，再通过人工将硅片装入花篮，装载硅片的花篮运送到指定地点后，通过人工将硅片从花篮中取下，由于硅片易受损，靠人工进行插取硅片，效率低，人员投入多，碎片率高。

发明内容

本实用新型提供一种自动插取片机器人工作站，以解决人工插取硅片，效率低，人员投入多，碎片率高的问题。

本实用新型的技术方案是：石墨舟定位滑台与机座台面连接，机器人抓取机构与机座台面固定连接，花篮输送机与机座台面固定连接，安装架与机座台面固定连接，变距倒片机构与安装架连接，变距倒片机构包括三轴伺服滑台、抓取夹具，抓取夹具与三轴伺服滑台固定连接，三轴伺服滑台与安装架滑动连接，抓取夹具包括托叉、铰链轴、连杆，托叉与铰链轴连接，各个连杆通过铰链轴互相连接，石墨舟定位滑台包括直线导轨、滑板、测量传感器、定位工装、伺服丝杠、滑台安装板，直线导轨与滑台安装板固定连接，滑板与直线导轨滑动连接，测量传感器、定位工装与滑板固定连接，伺服丝杠与直线导轨连接，机器人抓取机构包括机器人安装架、机器人、抓取夹具，机器人安装在机器人安装架上，抓取夹具安装在机器人上，专用吸盘、吸盘安装板、安装座、花篮输送机包括花篮一、下层输送机、上层输送机、下定位机构、升降输送机、型材支架、上定位机构、花篮二，升降输送机与型材支架立框滑动连接，下定位机构与下层输送机连接，上层输送机与上定位机构连接，花篮一与下层输送机固定连接，花篮二与上层输送机固定连接。

本实用新型的优点在于：结构新颖，能高效、快捷、自动化的插取硅片。利用机器人自动插取硅片，紧凑的结构布局，缩短了机器人的工作行程，双机器人同时工作，效重叠时间、率更高，利于缩短节拍，提高产能，实现了自动化、大批量的变距倒片及插取硅片，轻柔抓取的设计理念。实现了由人工操作到机器人自动操作。使工人从频繁的重复工作中解脱出来。自动完成，精确的定位工装、偏差测量装置及柔性抓取夹具，大大降低碎片率。减员增效，降低用工成本。提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的左视图；

图3是本实用新型变距倒片机构的结构示意图；

图4是本实用新型抓取夹具的结构示意图；

图5是本实用新型抓取夹具的变距机构变距前状态示意图；

图6是本实用新型抓取夹具的变距机构变距后状态示意图；

图7是本实用新型石墨舟定位滑台的结构示意图；

图8是本实用新型机器人抓取机构的结构示意图；

图9是本实用新型抓取夹具的结构示意图；

图10是本实用新型花篮输送机的结构示意图；

图中，机座1、变距倒片机构2、石墨舟定位滑台3、机器人抓取机构4、花篮输送机5、安装架6、三轴伺服滑台201、抓取夹具202、托叉2021、铰链轴2022、连杆2023、直线导轨301、滑板302、测量传感器303、定位工装304、伺服丝杠305、滑台安装板306、机器人安装架401、机器人402、抓取夹具403、专用吸盘4031、吸盘安装板4032、安装座4033、花篮一501、下层输送机502、上层输送机503、下定位机构504、升降输送机505、型材支架506、上定位机构507、花篮二508。

具体实施方式