[实用新型]自动插取片机器人工作站

权利要求书

1.一种自动插取片机器人工作站，其特征在于：石墨舟定位滑台与机座台面连接，机器人抓取机构与机座台面固定连接，花篮输送机与机座台面固定连接，安装架与机座台面固定连接，变距倒片机构与安装架连接，变距倒片机构包括三轴伺服滑台、抓取夹具，抓取夹具与三轴伺服滑台固定连接，三轴伺服滑台与安装架滑动连接，抓取夹具包括托叉、铰链轴、连杆，托叉与铰链轴连接，各个连杆通过铰链轴互相连接，石墨舟定位滑台包括直线导轨、滑板、测量传感器、定位工装、伺服丝杠、滑台安装板，直线导轨与滑台安装板固定连接，滑板与直线导轨滑动连接，测量传感器、定位工装与滑板固定连接，伺服丝杠与直线导轨连接，机器人抓取机构包括机器人安装架、机器人、抓取夹具，机器人安装在机器人安装架上，抓取夹具安装在机器人上，专用吸盘、吸盘安装板、安装座、花篮输送机包括花篮一、下层输送机、上层输送机、下定位机构、升降输送机、型材支架、上定位机构、花篮二，升降输送机与型材支架立框滑动连接，下定位机构与下层输送机连接，上层输送机与上定位机构连接，花篮一与下层输送机固定连接，花篮二与上层输送机固定连接。