[实用新型]一种尺寸测量机避位式搬运机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种尺寸测量机避位式搬运机械手。

背景技术

作为一种新式的电池结构，软包锂电池应用越来越广泛，相对于传统的锂离子电池而言，软包锂电池具有体积小、重量轻、比能量高、安全性高、设计灵活等优点。

在软包锂电池生产制备过程中，软包锂电池需经过相应的尺寸测量机进行尺寸测量；尺寸测量机一般设置有CCD组件以及用于放置待测量的软包锂电池的检测台，由于CCD组件位于尺寸测量机的上端部，在通过搬运机械手将待测量的软包锂电池传送至检测台的过程中，机械手很容易与CCD组件发生干涉碰撞，严重地影响了测量过程稳定地进行。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种尺寸测量机避位式搬运机械手，该尺寸测量机避位式搬运机械手能够顺利地将待测量的软包锂电池传送至尺寸测量机相应的检测台，且不会发生干涉碰撞，进而有效地保证了测量过程稳定有效地进行。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。

    一种尺寸测量机避位式搬运机械手，包括有固定支撑架，固定支撑架的上端部装设有水平横向延伸的固定支撑板，固定支撑板的前端侧装设有可相对水平横向滑动的活动支撑板，活动支撑板的上端部装设有固定块，活动支撑板的下端部可相对转动地装设有水平横向延伸的转轴，固定块与转轴之间装设有驱动气缸，驱动气缸的缸体上端部与固定块铰接，转轴不可相对转动地套装有驱动块，驱动块与驱动气缸的活塞杆外延端部铰接，驱动块与驱动气缸的活塞杆外延端部的铰接位置偏离转轴的中心，转轴的端部不可相对转动地装设有活动摆臂，活动摆臂的自由端部装设有用于抓取工件的吸盘。

其中，所述固定支撑板对应所述活动支撑板装设有伺服电机，伺服电机的动力输出轴连设有水平横向延伸的丝杆，丝杆配装有丝杆螺母，丝杆螺母与活动支撑板连接。

其中，所述丝杆螺母与所述活动支撑板之间装设有中间连接板，丝杆螺母、中间连接板以及活动支撑板依次连接，中间连接板与所述固定支撑板之间装设有导向组件。

其中，所述导向组件包括有水平横向延伸的导轨以及与导轨配合的滑块，导轨装设于所述固定支撑板，滑块装设于所述中间连接板 。

其中，所述驱动气缸的活塞杆外延端部连设有中间连接块，中间连接块与所述驱动块铰接，驱动块与中间连接块的铰接位置偏离所述转轴的中心。

本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种尺寸测量机避位式搬运机械手，其包括固定支撑架、固定支撑板以及活动支撑板，活动支撑板装设固定块和转轴，固定块与转轴之间装设驱动气缸，驱动气缸的缸体与固定块铰接，转轴套装驱动块，驱动块与驱动气缸的活塞杆外延端部铰接，驱动块与驱动气缸的活塞杆外延端部的铰接位置偏离转轴的中心，转轴的端部装设活动摆臂，活动摆臂的自由端部装设吸盘。工作时，活动支撑板相对固定支撑板水平横向滑动并实现待测量的软包锂电池水平横向传送，在此过程中，驱动气缸不动作，活动摆臂竖向布置且通过吸盘抓取待测量的软包锂电池，竖向布置的活动摆臂不与尺寸测量机上端部的CCD组件发生干涉碰撞。当活动支撑板滑动到位时，驱动气缸动作并依次驱动驱动块、转轴以及活动摆臂转动，活动摆臂转动至水平状态并将待测量的软包锂电池放置于尺寸测量机的检测台位置。综合上述情况可知，本实用新型能够顺利地将待测量的软包锂电池传送至尺寸测量机相应的检测台，且不会发生干涉碰撞，进而有效地保证了测量过程稳定有效地进行。

附图说明

下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的剖面示意图。

在图1和图2中包括有：

1——固定支撑架     2——固定支撑板

3——活动支撑板     4——固定块

5——转轴           6——驱动气缸

7——驱动块        8——活动摆臂

9——伺服电机      10——丝杆

11——丝杆螺母     12——中间连接板

13——导向组件     13a——导轨

13b——滑块        14——中间连接块

15——吸盘。

具体实施方式

   下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明。