[实用新型]一种尺寸测量机避位式搬运机械手

权利要求书

1.一种尺寸测量机避位式搬运机械手，其特征在于：包括有固定支撑架（1），固定支撑架（1）的上端部装设有水平横向延伸的固定支撑板（2），固定支撑板（2）的前端侧装设有可相对水平横向滑动的活动支撑板（3），活动支撑板（3）的上端部装设有固定块（4），活动支撑板（3）的下端部可相对转动地装设有水平横向延伸的转轴（5），固定块（4）与转轴（5）之间装设有驱动气缸（6），驱动气缸（6）的缸体上端部与固定块（4）铰接，转轴（5）不可相对转动地套装有驱动块（7），驱动块（7）与驱动气缸（6）的活塞杆外延端部铰接，驱动块（7）与驱动气缸（6）的活塞杆外延端部的铰接位置偏离转轴（5）的中心，转轴（5）的端部不可相对转动地装设有活动摆臂（8），活动摆臂（8）的自由端部装设有用于抓取工件的吸盘（15）。

2.根据权利要求1所述的一种尺寸测量机避位式搬运机械手，其特征在于：所述固定支撑板（2）对应所述活动支撑板（3）装设有伺服电机（9），伺服电机（9）的动力输出轴连设有水平横向延伸的丝杆（10），丝杆（10）配装有丝杆螺母（11），丝杆螺母（11）与活动支撑板（3）连接。

3.根据权利要求2所述的一种尺寸测量机避位式搬运机械手，其特征在于：所述丝杆螺母（11）与所述活动支撑板（3）之间装设有中间连接板（12），丝杆螺母（11）、中间连接板（12）以及活动支撑板（3）依次连接，中间连接板（12）与所述固定支撑板（2）之间装设有导向组件（13）。

4.根据权利要求3所述的一种尺寸测量机避位式搬运机械手，其特征在于：所述导向组件（13）包括有水平横向延伸的导轨（13a）以及与导轨（13a）配合的滑块（13b），导轨（13a）装设于所述固定支撑板（2），滑块（13b）装设于所述中间连接板（12）。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的一种尺寸测量机避位式搬运机械手，其特征在于：所述驱动气缸（6）的活塞杆外延端部连设有中间连接块（14），中间连接块（14）与所述驱动块（7）铰接，驱动块（7）与中间连接块（14）的铰接位置偏离所述转轴（5）的中心。