[实用新型]一种载重平车的转向装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及移动平车的转向装置技术领域，特别地，涉及一种载重平车的转向装置。

背景技术

各种移动的载重平车被用于运送移动工程设备或材料，例如在地铁、机车制造或转运的时候使用的无轨移车台、桥梁建筑用的运梁车等。这种重型载重平车大多需要实现牵引和转向功能，目前转向功能的实现主要是摆动机构驱动行走轮组，使其摆动到需要的角度完成转向。现有摆动组件多为摆杆机构，多采用液压缸驱动摆杆，从而带动轮组旋转，这种机构需要较大的旋转空间，不容易布置且旋转时易不平稳。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种载重平车的转向装置，以解决占用空间大、旋转不平稳的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种载重平车的转向装置，包括液压缸、活塞杆、导向轮组、齿轮和摆动件，

所述活塞杆至少一端与所述液压缸连接，所述活塞杆表面设置有齿条，所述活塞杆底部连接有导向轮组;

所述齿条与所述齿轮相互啮合，所述齿轮与所述摆动件通过螺栓固定连接，所述摆动件通过芯轴连接到平车车体，所述摆动件以所述芯轴为中心旋转。

优选的，所述齿轮的相对两侧设置有所述活塞杆，所述活塞杆表面的齿条与所述齿轮相互啮合。

优选的，所述芯轴为固定芯轴，所述摆动件通过轴承连接到固定芯轴。

优选的，所述固定芯轴通过固定连接套与平车车体焊接连接。

优选的，所述固定芯轴与所述固定连接套之间为键连接。

优选的，所述摆动件的旋转角度为0°-180°。

本实用新型具有以下有益效果：

1、结构紧凑：本实用新型转向装置的摆动组件采用了齿轮齿条的传动形式，把液压缸的直线运动通过活塞杆上的齿条传递给旋转齿轮，从而起到旋转轮组的作用；齿轮和齿条之间的传动形式通过数厘米高的突起和凹陷相互啮合，结构紧凑，安装空间可大为压缩；

2、传动精度高：齿轮和齿条之间依次轮动，并同时带动摆动件以芯轴为中心旋转，再带动平牢牢体下的行走轮转动，实现纯机械传动，精度高且平稳性好。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:

图1是本实用新型优选实施例的结构正视图;

图2是本实用新型优选实施例的结构俯视图;

其中，1、液压缸，2、活塞杆，3、导向轮组，4、平车车体，5、固定芯轴，6、固定连接套，7、箱体，8、齿轮，9、摆动件，10、齿条。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

参见图1、图2，一种载重平车的转向装置，包括液压缸1、活塞杆2、导向轮组3、齿轮8和摆动件9。

所述活塞杆2至少一端与所述液压缸1连接，则活塞杆可被液压缸1驱动进行直线往复运动；所述活塞杆2表面设置有齿条10，所述活塞杆2底部连接有导向轮组3；导向轮组3不但随着活塞杆2转动，还起辅助支撑活塞杆2的作用。

所述齿条10与所述齿轮8相互啮合，则齿轮8可被齿条10的运动而带动；所述齿轮8与所述摆动件9通过螺栓固定连接，所述摆动件9通过芯轴连接到平车车体4，所述摆动件9以所述芯轴为中心旋转；旋转角度范围可为0°-180°，旋转的方向±90°，确保各个方向都可转向无碍。所述芯轴可以为固定芯轴5，所述摆动件9通过轴承连接到固定芯轴5。

摆动件9通过平车车体4与行走轮相连，当摆动件9相对车体摆动角度时，行走轮也摆动相应的角度，从而改变了车体的运行方向。

另外，所述齿轮8的相对两侧设置有所述活塞杆2，所述活塞杆2表面的齿条与所述齿轮相互啮合;则活塞杆2可从两侧同时驱动齿轮8，进一步加强传动的平稳性。

所述固定芯轴5通过固定连接套6与平车车体焊接连接，保证连接强度。所述固定芯轴5与所述固定连接套6之间可为键连接，不影响本实用新型实现。

液压缸1可通过螺栓与箱体8连接，箱体8和移动平牢牢体4之间采用螺栓连接，方便安装。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。