[实用新型]运载火箭箱体缺陷排除、补焊主轴

说明书

技术领域

本实用新型涉及焊接设备，特别是运载火箭箱体缺陷排除、补焊主轴。

背景技术

目前，我国运载火箭箱体焊接主要采用钨极氩弧焊和搅拌摩擦焊，钨极氩弧焊主要是对箱体环缝的焊接，搅拌摩擦焊主要是对箱体纵缝的焊接，因此在环缝与纵缝焊接的相交处可能会产生焊接缺陷，如裂纹、气孔等，需要对焊接缺陷进行补焊，而补焊过程中主轴需要承受很大的轴向变载荷和径向变载荷，同时要求主轴高速旋转到停止制动时间小于0.3秒，现设备在补焊过程中主轴不能及时制动，且承受变载荷时主轴不稳定，因此发明一种符合要求的补焊设备是急需解决的问题。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型之目的就是提供一种运载火箭箱体缺陷排除、补焊主轴，有效的解决了现补焊过程中主轴不能及时制动和承受变载荷时不稳定等问题。

其解决的技术方案是，包括机壳，机壳内固定有内装式电机，内装式电机内连接有电主轴，电主轴两端伸出内装式电机且经圆锥滚子轴承固定在机壳内，电主轴左端固定有焊接头，电主轴右端连接有机械制动机构，内装式电机连接有回馈制动控制系统。

本实用新型实现了主轴快速制动，且在承受载荷时运行稳定，满足了对焊接缺陷排除、补焊的工艺要求，有效的消除了运载火箭箱体环缝与纵缝焊接时产生的焊接缺陷，从而提升了我国运载火箭箱体焊接质量。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。

由图1给出，本实用新型包括机壳，机壳1内固定有内装式电机2，内装式电机2内连接有电主轴3，电主轴3两端伸出内装式电机2且经圆锥滚子轴承4固定在机壳1内，电主轴3左端固定有焊接头5，电主轴3右端连接有机械制动机构6，内装式电机2连接有回馈制动控制系统7。

所说的焊接头5经螺栓固定在电主轴3上。

所说的内装式电机2为西门子1FE1同步内装式电机。

本实用新型主要是对环缝和纵缝焊接处产生的焊接缺陷进行补焊和修复，利用内装式电机2的回馈制动控制系统7和外部机械制动机构6同时作用，实现电主轴3从高速旋转到停止制动时间小于0.3秒，电主轴3的两端采用圆锥滚子轴承4，有效的保证了主轴在承受变载荷时运行精度，从而有效的满足了运载火箭箱体缺陷排除、补焊要求。

本实用新型实现了主轴快速制动，且在承受载荷时运行稳定，满足了对焊接缺陷排除、补焊的工艺要求，有效的消除了运载火箭箱体环缝与纵缝焊接时产生的焊接缺陷，从而提升了我国运载火箭箱体焊接质量。