[实用新型]一种PCB电子载板式接触式IC卡模块的步进定位机构

说明书

技术领域

本实用新型涉IC卡生产设备领域，尤其是一种用于不同尺寸、不同分布的PCB电子载板式接触式IC卡模块的步进定位机构。

背景技术

传统的接触式IC卡模块设置引线框架，其引线框架是一种类似电影胶片的采用35mm宽的引线框架，如图1和图2中所示的，现有的接触式IC卡模块导轮91和现有的接触式IC卡模块92，在宽度方向上有2个标准接触式IC卡模块，在长度方向上是连续的。这种引线框架制造的接触式IC卡模块和接触式IC卡，每一个步骤都需要采用智能卡专用生产设备，价格贵、加工工艺繁琐；而引线框架制备工艺难度大，国内能加工的很少，国外技术垄断严重，市场售价高昂，由于上述原因提高了接触式IC卡模块和接触式IC卡的制作成本。另外，在加工过程中采用载带缠绕在轮盘上的方式入料和出料，使接触式IC卡模块的包装运输很不方便。

由于传统的接触式IC卡模块存在的上述问题，一种新型的PCB电子载板式接触式IC卡模块已经在市场上出现，如中国专利CN 202151007U，公开日期2012年2月22日，公开了一种《用于接触式IC卡模块的PCB电子载板》，其中的PCB电子载板式接触式IC卡模块94如图3所示。这种电子载板结构的优点是：利用PCB电子载板作为载体入料和出料，可以提高生产效率，节省原材料成本和加工成本。

传统的接触式IC卡模块由于是连续的，因此在自动化设备上的步进机构简单且成熟，而新型PCB电子载板式接触式IC卡模块不是连续的，而是一片一片的，因此需要为该新型PCB电子载板式接触式IC卡模块设计一种步进定位机构。

实用新型内容

为了解决新型的PCB电子载板式接触式IC卡模块不适用于传统的自动化步进机构的技术问题，本实用新型提供了一种PCB电子载板式接触式IC卡模块的步进定位机构，该PCB电子载板式接触式IC卡模块的步进定位机构步进稳定可靠，在两个方向的运动精度为±0.1mm，该实用新型可用于所有与PCB电子载板式接触式IC卡模块相关的自动设备上。

本实用新型为解决其技术问题采用的技术方案是：一种PCB电子载板式接触式IC卡模块的步进定位机构，包括机架、平台、上压轮机构、下压轮机构和伺服电机；平台设置在机架的上部，上压轮机构包括设置在平台上方的上压轮轴，上压轮轴的轴线沿水平方向设置并平行于平台的上表面，上压轮轴外套设有至少两个上压轮，上压轮的外缘的下部能够位于平台的上表面所在的平面，下压轮机构包括设置在平台下方的下压轮轴，下压轮轴的轴线沿水平方向设置并平行于平台的上表面，下压轮轴的轴线与上压轮轴的轴线平行，下压轮轴外套设有至少两个下压轮，下压轮与上压轮一一对应，下压轮的外缘的上部能够与上压轮的外缘的下部相接触，伺服电机能够驱动下压轮机构转动，下压轮机构的下压轮能够带动上压轮从动。

平台的边缘设置有多个用于所述下压轮的外缘的上部穿过的缺口。

沿上压轮轴的轴向均匀分布有8个上压轮，沿下压轮轴的轴向均匀分布有8个下压轮。

上压轮机构的两端分别设置有压轮动作气缸，压轮动作气缸与机架固定连接，压轮动作气缸能够使上压轮机构沿竖直方向往复运动。

上压轮机构的两端分别设置有能够给上压轮机构提供竖直向下力的弹簧，弹簧的一端与上压轮机构固定连接，弹簧的另一端与机架固定连接。

所述平台的上表面沿水平方向设置，所述平台的上表面有多个沿垂直于下压轮轴的轴线方向设置的凹槽。

伺服电机为交流伺服电机。

伺服电机与下压轮机构之间通过带传动连接。

沿下压轮轴的轴线方向，平台的两侧分别设置有定位针和能够驱动定位针沿竖直方向上下运动的定位针气缸，并且定位针能够露出所述平台的上表面。

本实用新型的有益效果是：

1、PCB电子载板式接触式IC卡模块在Y方向上幅面比较宽，如果参考载带式模块只在两侧放置滚轮，势必导致中间会翘起，因此用上压轮机构和下压轮机构组合实现，使PCB电子载板式接触式IC卡模块在整个Y向幅面上多处被压住，保证步进准确性；

2、压轮动作气缸缩同的同时，依靠弹簧的弹力，保证上压轮机构紧紧压住，并与下压轮夹紧PCB电子载板式接触式IC卡模块，保证在PCB电子载板式接触式IC卡模块运动过程中不存在打滑；

3、上压轮机构和下压轮机构压紧后转动，PCB电子载板式接触式IC卡模块开始运动，是依靠交流伺服电机实现的，而交流伺服电机的高精度足以满足步进距离的准确性；