[实用新型]一种PCB电子载板式接触式IC卡模块的步进定位机构

权利要求书

1.一种PCB电子载板式接触式IC卡模块的步进定位机构，其特征在于，所述PCB电子载板式接触式IC卡模块的步进定位机构包括机架(1)、平台(2)、上压轮机构(3)、下压轮机构(4)和伺服电机(5)；

平台(2)设置在机架(1)的上部，上压轮机构(3)包括设置在平台(2)上方的上压轮轴(31)，上压轮轴(31)的轴线沿水平方向设置并平行于平台(2)的上表面，上压轮轴(31)外套设有至少两个上压轮(32)，上压轮(32)的外缘的下部能够位于平台(2)的上表面所在的平面，下压轮机构(4)包括设置在平台(2)下方的下压轮轴(41)，下压轮轴(41)的轴线沿水平方向设置并平行于平台(2)的上表面，下压轮轴(41)的轴线与上压轮轴(31)的轴线平行，下压轮轴(41)外套设有至少两个下压轮(42)，下压轮(42)与上压轮(32)一一对应，下压轮(42)的外缘的上部能够与上压轮(32)的外缘的下部相接触，伺服电机(5)能够驱动下压轮机构(4)转动，下压轮机构(4)的下压轮(42)能够带动上压轮(32)从动。

2.根据权利要求1所述的PCB电子载板式接触式IC卡模块的步进定位机构，其特征在于：平台(2)的边缘设置有多个用于所述下压轮(42)的外缘的上部穿过的缺口。

3.根据权利要求1所述的PCB电子载板式接触式IC卡模块的步进定位机构，其特征在于：沿上压轮轴(31)的轴向均匀分布有8个上压轮(32)，沿下压轮轴(41)的轴向均匀分布有8个下压轮(42)。

4.根据权利要求1所述的PCB电子载板式接触式IC卡模块的步进定位机构，其特征在于：上压轮机构(3)的两端分别设置有压轮动作气缸(6)，压轮动作气缸(6)与机架(1)固定连接，压轮动作气缸(6)能够使上压轮机构(3)沿竖直方向往复运动。

5.根据权利要求1所述的PCB电子载板式接触式IC卡模块的步进定位机构，其特征在于：上压轮机构(3)的两端分别设置有能够给上压轮机构(3)提供竖直向下力的弹簧(7)，弹簧(7)的一端与上压轮机构(3)固定连接，弹簧(7)的另一端与机架(1)固定连接。

6.根据权利要求1所述的PCB电子载板式接触式IC卡模块的步进定位机构，其特征在于：所述平台(2)的上表面沿水平方向设置，所述平台(2)的上表面有多个沿垂直于下压轮轴(41)的轴线方向设置的凹槽(21)。

7.根据权利要求1所述的PCB电子载板式接触式IC卡模块的步进定位机构，其特征在于：伺服电机(5)为交流伺服电机。

8.根据权利要求1所述的PCB电子载板式接触式IC卡模块的步进定位机构，其特征在于：伺服电机(5)与下压轮机构(4)之间通过带传动连接。

9.根据权利要求1所述的PCB电子载板式接触式IC卡模块的步进定位机构，其特征在于：沿下压轮轴(41)的轴线方向，平台(2)的两侧分别设置有定位针(8)和能够驱动定位针(8)沿竖直方向上下运动的定位针气缸(81)，并且定位针(8)能够露出所述平台(2)的上表面。