[实用新型]移动机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种移动机器人，特别涉及一种可快速且有效率地测量景深的移动机器人。

背景技术

移动机器人在未知环境中的移动是需要依靠感测装置测量的结果，如果测量的资讯不足，对于移动机器人来说移动是一件危险的事。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种移动机器人，包括一光发射单元、一处理单元、一光学构件、一影像感测单元、一控制单元以及一移动单元。光发射单元用以发出一主光束。处理单元处理主光束，用以产生多个次光束。次光束构成一光线，该光线具有一照射范围。当次光束的部分照射一第一物体时，第一物体产生多个环境反射光束。光学构件接收环境反射光束，用以产生一集中光束。影像感测单元接收集中光束并输出第一检测结果。控制单元根据第一检测结果产生一第一深度资讯，并通过移动单元控制移动机器人的一行为模式。

本实用新型的移动机器人，优选的，其中该光线平行一地面。

本实用新型的移动机器人，优选的，其中该处理单元朝一地面发射该多个次光束。

本实用新型的移动机器人，优选的，其中该处理单元根据该主光束，产生多个检测光束，该处理单元朝一地面发射该多个检测光束，该光线平行该地面。

本实用新型的移动机器人，优选的，其中当该多个检测光束的部分照射一第二物体时，该第二物体产生多个路面反射光束，该光学构件接收该多个路面反射光束，用以产生一第二集中光束，该影像感测单元根据该第二集中光束，产生一第二检测结果，该控制单元根据该第二检测结果产生一第二深度资讯，并通过该移动单元，调整移动机器人的行进路径。

本实用新型的移动机器人，优选的，其中该光线为一平面光或是一曲面光。

本实用新型的移动机器人，优选的，其中该多个次光束依序被产生。

本实用新型的移动机器人，优选的，其中该多个次光束同时被产生。

本实用新型的移动机器人，优选的，其中该处理单元反射该主光束，用以产生该多个次光束。

本实用新型的移动机器人，优选的，其中该处理单元包括：一固定座；一镜面，连接该固定座，用以反射该主光束，其中该控制单元旋转该固定座。

本实用新型的移动机器人，优选的，其中该处理单元为一锥状镜面。

本实用新型的移动机器人，优选的，其中该处理单元折射该主光束。

本实用新型的移动机器人，优选的，其中该处理单元为一柱状透镜。

本实用新型的移动机器人，优选的，其中该柱状透镜具有一表面，该表面具有一第一区域以及一第二区域，该第一区域具有一第一反射膜，该第二区域具有一第二反射膜，该第一反射膜的厚度等于该第二反射膜的厚度。

本实用新型的移动机器人，优选的，其中该柱状透镜具有一表面，该表面具有一第一区域以及一第二区域，该第一区域具有一第一反射膜，该第二区域具有一第二反射膜，该第一反射膜的厚度不同于该第二反射膜的厚度。

本实用新型的移动机器人，优选的，其中该柱状透镜具有一表面，该表面具有一反射膜，该反射膜由一蒸镀方式所形成。

本实用新型的移动机器人，优选的，其中该处理单元绕射该主光束。

本实用新型的移动机器人，优选的，其中该处理单元为一光栅透镜。

本实用新型的移动机器人，优选的，其中该光发射单元包括一激光发射器。

本实用新型的移动机器人，优选的，其中该光线为一类线状光线。

本实用新型的移动机器人，优选的，其中该控制单元根据该深度资讯，从至少一预设行为模式中，选择一者作为该移动机器人的该行为模式、或是根据该深度资讯以及一随机方式，决定该移动机器人的该行为模式、或是根据该深度资讯以及一控制指令，决定该移动机器人的该行为模式，该控制指令由一使用者以直接或间接方式所设定。

本实用新型的移动机器人，优选的，其中该移动机器人根据该预设行为模式，直线移动、沿障碍物移动、随机数决定移动方向、定点旋转、漩涡式旋转、边走边转、加速、减速、倒退或停止。

本实用新型的移动机器人，优选的，其中使用者以视距外操控来调整该移动机器人的该行为模式。

本实用新型的有益效果在于，本实用新型的移动机器人，为可快速且有效率地测量景深的移动机器人，避免了移动机器人因测量资讯不足所带来的危险。

为让本实用新型的特征和优点能更明显易懂，下文特举出较佳实施例，并配合附图，作详细说明如下：

附图说明

图1A为本实用新型的移动机器人的一可能实施例。