[实用新型]移动机器人

权利要求书

1.一种移动机器人，其特征在于，包括：

一光发射单元，用以发出一主光束；

一处理单元，处理该主光束，用以产生多个次光束，其中该多个次光束构成一光线，该光线具有一照射范围，当该多个次光束的部分照射一第一物体时，该第一物体产生多个环境反射光束；

一光学构件，接收该多个环境反射光束，用以产生一第一集中光束；

一影像感测单元，根据该第一集中光束，产生一第一检测结果；

一控制单元，根据该第一检测结果，产生一深度资讯；以及

一移动单元，用以移动该移动机器人，其中该控制单元根据该深度资讯，并通过该移动单元，控制该移动机器人的一行为模式。

2.如权利要求1所述的移动机器人，其中该光线平行一地面。

3.如权利要求1所述的移动机器人，其中该处理单元朝一地面发射该多个次光束。

4.如权利要求1所述的移动机器人，其中该处理单元根据该主光束，产生多个检测光束，该处理单元朝一地面发射该多个检测光束，该光线平行该地面。

5.如权利要求4所述的移动机器人，其中当该多个检测光束的部分照射一第二物体时，该第二物体产生多个路面反射光束，该光学构件接收该多个路面反射光束，用以产生一第二集中光束，该影像感测单元根据该第二集中光束，产生一第二检测结果，该控制单元根据该第二检测结果产生一第二深度资讯，并通过该移动单元，调整移动机器人的行进路径。

6.如权利要求1所述的移动机器人，其中该光线为一平面光或是一曲面光。

7.如权利要求1所述的移动机器人，其中该多个次光束依序被产生。

8.如权利要求1所述的移动机器人，其中该多个次光束同时被产生。

9.如权利要求1所述的移动机器人，其中该处理单元反射该主光束，用以产生该多个次光束。

10.如权利要求9所述的移动机器人，其中该处理单元包括：

一固定座：

一镜面，连接该固定座，用以反射该主光束，其中该控制单元旋转该固定座。

11.如权利要求1所述的移动机器人，其中该处理单元为一锥状镜面。

12.如权利要求1所述的移动机器人，其中该处理单元折射该主光束。

13.如权利要求12所述的移动机器人，其中该处理单元为一柱状透镜。

14.如权利要求13所述的移动机器人，其中该柱状透镜具有一表面，该表面具有一第一区域以及一第二区域，该第一区域具有一第一反射膜，该第二区域具有一第二反射膜，该第一反射膜的厚度等于该第二反射膜的厚度。

15.如权利要求13所述的移动机器人，其中该柱状透镜具有一表面，该表面具有一第一区域以及一第二区域，该第一区域具有一第一反射膜，该第二区域具有一第二反射膜，该第一反射膜的厚度不同于该第二反射膜的厚度。

16.如权利要求13所述的移动机器人，其中该柱状透镜具有一表面，该表面具有一反射膜，该反射膜由一蒸镀方式所形成。

17.如权利要求1所述的移动机器人，其中该处理单元绕射该主光束。

18.如权利要求17所述的移动机器人，其中该处理单元为一光栅透镜。

19.如权利要求1所述的移动机器人，其中该光发射单元包括一激光发射器。

20.如权利要求1所述的移动机器人，其中该光线为一类线状光线。

21.如权利要求1所述的移动机器人，其中该控制单元根据该深度资讯，从至少一预设行为模式中，选择一者作为该移动机器人的该行为模式、或是根据该深度资讯以及一随机方式，决定该移动机器人的该行为模式、或是根据该深度资讯以及一控制指令，决定该移动机器人的该行为模式，该控制指令由一使用者以直接或间接方式所设定。

22.如权利要求21所述的移动机器人，其中该移动机器人根据该预设行为模式，直线移动、沿障碍物移动、随机数决定移动方向、定点旋转、漩涡式旋转、边走边转、加速、减速、倒退或停止。

23.如权利要求22所述的移动机器人，其中使用者以视距外操控来调整该移动机器人的该行为模式。