[实用新型]一种点对点机械手臂

权利要求书

1.一种点对点机械手臂，其特征在于，主要包括：

    一A手臂梁，所述A手臂梁上装设有手臂伺服马达、丝杆、丝杆副、连接板、A手臂梁导轨副及用于提供手臂伺服马达原点信号的伺服原点接近开关，所述手臂伺服马达通过丝杆联接丝杆副，该丝杆副与连接板连接；

    一B手臂梁，所述B手臂梁固定连接于连接板，并且该B手臂梁通过设于B手臂梁上的A手臂梁导轨与A手臂梁导轨副联接，所述B手臂梁上还装设有主同步带、副同步带和B手臂梁导轨；

    一副同步带，所述副同步带通过一副同步带连接板与A手臂梁固定连接，并且该副同步带与主同步带为同轴连接；

    一主同步带，所述主同步带通过一B手臂梁导轨副与侧姿装置固定连接，并且该B手臂梁导轨副与固定装设于B手臂梁上的B手臂梁导轨联接。

2.根据权利要求1所述的一种点对点机械手臂，其特征在于，所述侧姿装置上设有侧姿气缸、侧取固定板、用于提供侧取固定板平放动作到位信号的平放信号开关、以及用于提供侧取固定板垂放动作到位信号的垂放信号开关；所述侧姿气缸与侧取固定板联接。

3.根据权利要求1所述的一种点对点机械手臂，其特征在于，所述侧姿装置与一制具连接。