[实用新型]双变幅组合臂架摆动机构、起重装置及集装箱运输车

说明书

技术领域

本实用新型涉及起重机臂架摆动变幅技术领域，尤其涉及一种双变幅组合臂架摆动机构、设置有该双变幅组合臂架摆动机构的起重装置及设置有该起重装置的集装箱运输车。

背景技术

传统技术要实现集装箱运输车上集装箱的双侧吊装通常是这样的：首先通过变幅油缸驱动吊臂仰起，再通过回转减速机驱动回转支撑并带动臂架回转，然后再通过变幅油缸落臂，完成从运输车的一侧转到另一侧的过程。整个过程需要进行变幅、旋转和变幅动作，往往还存在一些操作不便捷的因素；另外，回转减速机、回转支撑（直径大）占用不少空间，还需配置相应的控制阀锁等，会造成成本价格高等。这些因素带来了起重装置操作复杂、摆动效率低、运营成本高等以致影响使用效果。

集装箱运输车工作时经常需要进行双侧的装卸，这就要求起重装置能够快速地从运输车的一侧变幅摆动到另一侧的双侧摆动机构。因此，亟待一种能够提高集装箱运输装卸效率、降低运营成本和操作便捷的双面变幅的专用摆动装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种占用空间小且成本较低的一种双变幅组合臂架摆动机构、起重装置及集装箱运输车，其能够便捷快速地从运输车的一侧变幅摆动到另一侧，从而提高集装箱运输车的工作效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

一种双变幅组合臂架摆动机构，其包括基座、臂架、左变幅油缸和右变幅油缸，其中：所述臂架的第一端销轴连接在所述基座的中部，所述左变幅油缸和右变幅油缸的一端分别销轴连接在所述基座的左侧和右侧，并且，所述左变幅油缸和右变幅油缸的另一端分别与所述臂架的第二端销轴连接；所述左变幅油缸和所述右变幅油缸使得所述臂架能够向左侧或右侧变幅。

进一步地，所述臂架处于中间位置时，所述左变幅油缸与右变幅油缸相互对称；所述左变幅油缸在其与所述臂架相连接的位置产生向左的侧向拉力以及所述右变幅油缸在其与所述臂架相连接的位置产生向左的侧向推力，能够使得所述臂架向左侧变幅；所述右变幅油缸在其与所述臂架相连接的位置产生向右的侧向拉力以及所述左变幅油缸在其与所述臂架相连接的位置产生向右的侧向推力，能够使得所述臂架向右侧变幅。

进一步地，所述左变幅油缸的活塞杆与所述臂架的第二端左侧销轴连接，缸体与所述基座销轴连接；所述右变幅油缸的活塞杆与所述臂架的第二端右侧销轴连接，缸体与所述基座销轴连接。

本实用新型还提供一种起重装置，其包括上述各实施例中的所述的双变幅组合臂架摆动机构。

本实用新型还提供一种集装箱运输车，其包括上述实施例中的所述的起重装置。

基于上述技术方案中的任一技术方案，本实用新型实施例至少可以产生如下技术效果：

本实用新型将臂架的第一端销轴连接在基座的中部，左变幅油缸和右变幅油缸的一端分别销轴连接在基座的左侧和右侧，并且，左变幅油缸和右变幅油缸的另一端分别与臂架的第二端销轴连接，从而形成了超静定结构，结构精巧，具有极高的稳定效果。本实用新型和现有技术相比，本实用新型所提供的集装箱运输车双变幅组合臂架摆动机构在基座上合理安装，结构精巧，占用空间少且具有极高的稳定效果，能够非常便捷快速地实现从集装箱运输车的一侧变幅摆动到运输车的另一侧的过程。成本费用低，操作简单，维护方便，摆动效率高。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型双变幅组合臂架摆动机构的收拢时的正视图；

图2为本实用新型双变幅组合臂架摆动机构的作业时的正视图；

图3为本实用新型双变幅组合臂架摆动机构收拢时的侧视图；

图4为本实用新型双变幅组合臂架摆动机构打开时的侧视图；

图5为本实用新型双变幅组合臂架摆动机构的装配示意图；

图中标记：1、基座；2、臂架；21、第三销轴；22、第三螺栓；23、第三垫圈；3左变幅油缸；31、第一销轴；32、第一螺栓；33、第一垫圈；34、第四销轴；35、第四螺栓；36、第四垫圈；4、右变幅油缸；41、第二销轴；42、第二螺栓；43、第二垫圈；44、第五销轴；45、第五螺栓；46、第五垫圈。

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

下文为了叙述方便，下文中所称的“左”、“右”与附图本身的左、右方向一致。