[实用新型]一种用于机械手搬运站的站台结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及鞋加工机械领域，特别涉及一种用于机械手搬运站的站台结构。

背景技术

在自动制鞋流程的工艺中，采用机械手搬运是不可缺少的一部分，机械手搬运时需要一个缓冲时间，在这个缓冲时间里，配合机械手搬运的站点就要将生产线输送过来的楦头托盘暂停到这个缓冲时间结束，机械手将注射好PU鞋大底的成品鞋放回生产线中，这样相互交替搬运。

现有的机械手搬运站的站台结构并不能准确配合机械手搬运，并且缓冲时间长，搬运速度慢。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种用于机械手搬运站的站台结构。

为解决现有技术的上述缺陷，本实用新型要解决的技术方案是：一种用于机械手搬运站的站台结构，一种用于机械手搬运站的站点结构，包括一支架，所述支架中部设有一安装板，所述安装板上间隔设有两个竖向驱动装置，所述支架上端一侧对应所述竖向驱动装置的位置分别设有安装横向驱动装置的支撑架，所述竖向驱动装置和所述横向驱动装置分别与PLC控制中心电连接。

作为本实用新型用于机械手搬运站的站台结构的一种改进，所述竖向驱动装置包括一竖向驱动气缸，所述竖向驱动气缸的输出轴端设有一顶板，所述顶板的两端分别设有一支撑板。

作为本实用新型用于机械手搬运站的站台结构的一种改进，所述横向驱动装置包括一横向驱动气缸，所述横向驱动气缸的输出轴端设有一连接板，所述连接板的一侧设有一卡板，所述卡板的下端间隔设有两个限位凸，所述连接板的下端设有一插板。

作为本实用新型用于机械手搬运站的站台结构的一种改进，所述支架上还设有感应器，所述感应器与所述PLC控制中心电连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：本实用新型采用PLC控制中心控制竖向驱动装置和横向驱动装置，通过感应器感应生产线上输送过来的楦头托盘，感应器将信号传送至PLC控制中心，PLC控制中心控制竖向驱动装置启动，带动支撑板将楦头托盘顶起，感应器感应托盘顶起后，横向驱动装置启动，推动卡板，卡在托盘的固定板上，然后PLC控制中心控制机械手进行搬运。本实用新型结构简单，能准确配合机械手的缓冲时间。

附图说明

图1是本实用新型主视图。

图2是本实用新型右视图。

附图中标号名称：1、支架   2、安装板   3、竖向驱动装置   4、横向驱动装置   5、支撑架   31、竖向驱动气缸  32、顶板   33、支撑板  41、横向驱动气缸  42、连接板  43、卡板  44、限位凸  45、插板。

具体实施方式

下面就根据附图对本实用新型作进一步描述。

如图1和图2所示，一种用于机械手搬运站的站台结构，包括一支架1，支架1中部设有一安装板2，安装板2上间隔设有两个竖向驱动装置3，支架1上端一侧对应竖向驱动装置3的位置分别设有安装横向驱动装置4的支撑架5，竖向驱动装置3和横向驱动装置4分别与PLC控制中心电连接。

竖向驱动装置3包括一竖向驱动气缸31，竖向驱动气缸31的输出轴端设有一顶板32，顶板32的两端分别设有一支撑板33。

横向驱动装置4包括一横向驱动气缸41，横向驱动气缸41的输出轴端设有一连接板42，连接板42的一侧设有一卡板43，卡板43的下端间隔设有两个限位凸44，连接板42的下端设有一插板45。

支架1上还设有感应器，感应器与PLC控制中心电连接。

本实用新型的工作过程是：通过感应器感应生产线上输送过来的楦头托盘，感应器将信号传送至PLC控制中心，PLC控制中心控制竖向驱动装置启动3，带动支撑板33将楦头托盘顶起，感应器感应托盘顶起后，横向驱动装置4启动，推动卡板43，卡在托盘的固定板上，然后PLC控制中心控制机械手进行搬运，生产线上的托盘前后交替前进，机械手将贴好大底的半成品鞋放置在前面的一个托盘上，并同时取走后面托盘上的鞋楦头。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。