[实用新型]一种用于机械手搬运站的站台结构

权利要求书

1.一种用于机械手搬运站的站台结构，包括一支架（1），其特征在于，所述支架（1）中部设有一安装板（2），所述安装板（2）上间隔设有两个竖向驱动装置（3），所述支架（1）上端一侧对应所述竖向驱动装置（3）的位置分别设有安装横向驱动装置（4）的支撑架（5），所述竖向驱动装置（3）和所述横向驱动装置（4）分别与PLC控制中心电连接。

2.根据权利要求1所述的用于机械手搬运站的站台结构，其特征在于，所述竖向驱动装置（3）包括一竖向驱动气缸（31），所述竖向驱动气缸（31）的输出轴端设有一顶板（32），所述顶板（32）的两端分别设有一支撑板（33）。

3.根据权利要求1所述的用于机械手搬运站的站台结构，其特征在于，所述横向驱动装置（4）包括一横向驱动气缸（41），所述横向驱动气缸（41）的输出轴端设有一连接板（42），所述连接板（42）的一侧设有一卡板（43），所述卡板（43）的下端间隔设有两个限位凸（44），所述连接板（42）的下端设有一插板（45）。

4.根据权利要求1所述的用于机械手搬运站的站台结构，其特征在于，所述支架（1）上还设有感应器，所述感应器与所述PLC控制中心电连接。