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[发明专利]鞋帮加工用喷涂系统及方法-CN202310623312.7在审
发明人： 廖瑞平;詹党红 -专利权人：东莞市捷圣智能科技有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A43D25/18 文献下载
摘要：本申请涉及鞋帮生产领域，尤其是涉及鞋帮加工用喷涂系统及方法，包括：扫描平台模块，配置用于获取并根据初始鞋帮的多次扫描图像数据，建立模型并生成轨迹模板；喷涂扫描模块，布置于涂胶工位上，配置用于获取并根据实际的鞋帮扫描图像，转换所述轨迹模板，计算实际喷涂轨迹；涂胶装置，布置于涂胶工位上，配置用于沿所述实际喷涂轨迹对实际的鞋帮进行喷涂胶水；传送装置，配置用于传送鞋帮经过所述喷涂扫描模块及所述涂胶装置。本申请具有降低机器人的涂胶轨迹与实际需要的涂胶轨迹之间偏差的效果。
鞋帮工用喷涂系统方法

[发明专利]一种鞋帮打磨喷涂方法、系统、终端设备及存储介质-CN202310622952.6在审
发明人： 廖瑞平 -专利权人：东莞市捷圣智能科技有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请涉及制鞋工艺领域，尤其涉及一种鞋帮打磨喷涂方法、系统、终端设备及存储介质。其方法包括，若当前目标鞋帮图像与运动轨迹模版图像对应的特征相似参数符合预设特征参数标准，则将运动轨迹模版图像转换至目标鞋帮图像上，并根据预设匹配算法生成对应的转换矩阵；随即基于转换矩阵，将运动轨迹模版图像中对应的运动轨迹转换至目标鞋帮图像的空间中，生成对应的目标运动轨迹。本申请提供一种鞋帮打磨喷涂方法、系统、终端设备及存储介质相比于现有技术，能够降低生产成本、并且大规模应用于鞋子加工领域，同时满足多样化生产需求，从而提升了鞋帮在打磨喷涂过程中的效率。
一种鞋帮打磨喷涂方法系统终端设备存储介质

[发明专利]一种定位轨迹纠偏方法和装置-CN202310623050.4在审
发明人： 廖瑞平;谢显飞 -专利权人：东莞市捷圣智能科技有限公司;广东艾视维智能科技有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：一种定位轨迹纠偏方法和装置。在该方法中，成像机构读取当前要加工的目标区域点云，再读取模板点云，再从模板点云中搜索与当前要加工的点云姿态一样的点云，并对当前要加工的点云进行预处理，能减少点云的计算量。另外，进行粗匹配使其与相应的模板点云对齐，保留一定距离内的点云，这样能减少点云的计算量，且能保持点云的完整性，最后再进行精匹配，使两片点云对齐的更精准。这样能有效提高点云的精准度，为后续机器人生成加工轨迹提供精准数据，进而提高产品的生产质量。
一种定位轨迹纠偏方法装置

[发明专利]基于数模的轨迹生成方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310623373.3在审
发明人： 廖瑞平;谢显飞 -专利权人：东莞市捷圣智能科技有限公司;广东艾视维智能科技有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请涉及智能制鞋技术领域，尤其是涉及基于数模的轨迹生成方法、装置、电子设备及存储介质，其要点为：获取与目标对象相关联的3D数模并将3D数模转换为点云模型；基于点云模型，确定ROI区域；在ROI区域中提取一条连续的分界线以及与分界线相关联的三维坐标信息；将分界线进行区域放大，以形成目标区域带；获取每一个点上的空间姿态；基于每一个点上的空间姿态，生成目标轨迹。本申请能够实现生成鞋帮轨迹的更精准化，同时省去了传统的硬件机构载体，从而进一步提高了鞋子加工的工作效率和降低生产成本；同时基于数模的轨迹生成方法配合普通楦头应用于鞋子加工，满足低成本生产、多样化生产和大规模生产需求。
基于数模轨迹生成方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种鞋帮轨迹的生成方法、成像平台和存储介质-CN202310617421.8在审
发明人： 廖瑞平;谢显飞 -专利权人：东莞市捷圣智能科技有限公司;广东艾视维智能科技有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种鞋帮轨迹的生成方法、成像平台和存储介质，用于优化生成鞋帮轨迹的精度，提高机器人的工作效率。本发明实施例包括：成像平台根据多个标定块数据确定多个旋转平移矩阵；该成像平台基于该多个旋转平移矩阵，拟合拼接多个鞋帮数据得到鞋帮的整体RGB图和整体点云图；该成像平台根据该整体RGB图和该整体点云图，计算得到鞋帮模版数据；该成像平台根据该鞋帮模板数据，提取生成鞋帮轨迹。本申请实施例提供的鞋帮轨迹生成方法，在旋转机构和拟合算法两方面对点云轨迹做精度校准，能更精准地生成鞋帮轨迹。
一种鞋帮轨迹生成方法成像平台存储介质

[实用新型]一种鞋帮加工喷涂装置-CN202321339821.9有效
发明人： 廖瑞平;谢约廷 -专利权人：东莞市捷圣智能科技有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B05C1/02 文献下载
摘要：本申请涉及涂料喷涂的领域,尤其涉及一种鞋帮加工喷涂装置，其包括支撑组件、刷轮、驱动电机以及调节组件，所述支撑组件包括机架、转动底座以及第一壳体，所述转动底座沿X轴方向转动连接于机架，所述第一壳体设置于转动底座，所述第一壳体转动连接有第一转动轴，所述刷轮同轴固定设置于第一传动轴，所述驱动电机用于驱动第一传动轴转动，所述调节组件用于驱动第一壳体沿Y轴方向转动。本申请具有降低鞋帮涂料喷涂成本，保证刷轮对外形尺寸不同的鞋帮进行涂刷时的均匀性，提高喷涂装置的适用性的效果。
一种鞋帮加工喷涂装置

[实用新型]自动除皱冷冻定型一体机-CN202320935693.8有效
发明人：詹党红;廖瑞平;郑佑群;刘近乐;贺金林;郭琴华;向小平;陈晓东 -专利权人：东莞市捷圣智能科技有限公司;商丘安踏鞋业有限公司
申请日： 2023-04-22 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A43D95/02 文献下载
摘要：本申请涉及鞋子加工设备领域，尤其是涉及一种自动除皱冷冻定型一体机，包括机箱，所述机箱内沿第一方向依次设置有用于对鞋子进行加热除皱的除皱装置、用于对鞋子进行冷冻定型的冷冻装置和设置在除皱装置与冷冻装置之间的风阻装置；所述机箱内还设置有送料装置，所述送料装置至少从除皱装置贯通至冷冻装置。本申请提升鞋子整体的成型效率。
自动冷冻定型一体机

[发明专利]一种鞋帮加工工艺及系统-CN202310623016.7在审
发明人： 廖瑞平 -专利权人：东莞市捷圣智能科技有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A43D111/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种鞋帮加工工艺及系统，属于鞋帮加工的技术领域，其包括具体以下步骤：S1，确定待加工鞋帮的标准加工数据并预设至控制系统；S2，将待加工鞋帮套设于楦头，通过成像装置获取待加工鞋帮的实时位置数据并传送至控制系统；S3，通过控制系统对待加工鞋帮的实时位置数据与待加工鞋帮的标准加工数据进行对比，得到偏差数据；S4，控制系统将偏差数据信息传递至加工设备，加工设备根据偏差数据进行纠偏动作实现对实时状态下的待加工鞋帮的加工处理。本申请具有充分降低鞋帮的生产成本，方便大规模推广应用且便于在同一产线高精度生产不同类型、不同款式、左右脚以及不同鞋码的鞋帮，有利于实现鞋帮的多样化高效率生产的效果。
一种鞋帮加工工艺系统

[发明专利]一种鞋帮加工用打磨方法、系统、介质及装置-CN202310624921.4在审
发明人： 廖瑞平;许世英 -专利权人：东莞市捷圣智能科技有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B24B1/00 文献下载
摘要：本申请提供一种鞋帮加工用打磨方法、系统、介质及装置，一种鞋帮加工用打磨方法包括以下步骤：获取模板鞋帮的若干张RGB图以及若干份点云，将模板鞋帮的若干份点云以及RGB图进行拼接得到完整点云以及完整RGB图，根据完整点云、完整RGB图以及预置的目标点计算规则得到完整点云中目标点的点位信息，根据预置处理方式对目标点进行处理得到具有标准打磨轨迹的点云，并基于具有标准打磨轨迹的点云控制工业机器人打磨待打磨鞋帮。本申请采用普通的模板鞋帮，成本更低，能满足多样化生产的需求，并且本申请对模板鞋帮进行多次的独立扫描，从而避免图像中出现模板鞋帮盲区的现象，并减小反光概率，进一步提高点云中标准打磨轨迹的精度。
一种鞋帮工用打磨方法系统介质装置

[发明专利]一种鞋子智能自动化生产线-CN202310624912.5在审
发明人： 廖瑞平;杨洪 -专利权人：东莞市捷圣智能科技有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A43D111/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种鞋子智能自动化生产线，属于鞋子生产的技术领域，其包括输送装置、打粗装置、上胶装置、过胶装置以及烘干装置，输送装置用于对鞋楦进行输送；打粗装置包括打粗架体、打粗机械臂以及打粗磨头；上胶装置包括包括上胶架体、上胶机械臂、上胶安装座、喷胶组件以及上胶组件；过胶装置包括过胶架、过胶运动组件、过胶安装座、过胶辊以及过胶驱动组件，过胶运动组件安装于过胶架并用于驱动过胶安装座沿竖直和水平方向运动，过胶辊转动安装于过胶安装座并用于对鞋楦的鞋面进行滚刷，过胶驱动组件用于驱动过胶辊转动。本申请具有便于实现对鞋面的打粗和上胶，提高工作效率的效果。
一种鞋子智能自动化生产线

[实用新型]一种楦头高效成像装置-CN202321341329.5有效
发明人： 廖瑞平;蔡光平 -专利权人：东莞市捷圣智能科技有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A43D25/047 文献下载
摘要：本申请涉及鞋只制造的领域,尤其涉及一种楦头高效成像装置，其包括机架、第一固定座、第二固定座、水平调节组件、竖直调节机构以及成像器，水平调节组件包括水平连接件和水平螺杆，水平螺杆沿水平方向转动连接于机架，水平连接件螺纹配合于水平螺杆，第一固定座固定设置于水平连接件；竖直调节机构包括竖直螺杆和竖直连接件，竖直螺杆沿竖直方向转动连接于第一固定座，竖直连接件螺纹配合于竖直螺杆，第二固定座固定设置于竖直连接件，成像器设置于第二固定座。本申请具有提高对鞋帮进行加工的作业效率的效果。
一种楦头高效成像装置

[实用新型]一种鞋帮加工打磨工作站-CN202321341360.9有效
发明人： 廖瑞平;杨洪 -专利权人：东莞市捷圣智能科技有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A43D8/34 文献下载
摘要：本申请涉及打磨加工的领域,尤其涉及一种鞋帮加工打磨工作站，其包括机架、固定组件、打粗组件以及调节气缸，所述固定组件包括底座、第一固定件以及第二固定件，所述底座固定设置于机架，所述第一固定件和第二固定件均转动连接于底座，所述调节气缸的缸体固定设置于第一固定件，且所述调节气缸的活塞杆转动连接于第二固定件，所述打粗组件包括打粗电机和打粗轮，所述打粗电机设置于第二固定件，所述打粗轮同轴固定于打粗电机的输出轴。本申请具有提高鞋帮打磨质量的效果。
一种鞋帮加工打磨工作站

[实用新型]鞋帮打磨喷涂加工系统-CN202321339917.5有效
发明人： 廖瑞平;詹党红;许世英 -专利权人：东莞市捷圣智能科技有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A43D8/34 文献下载
摘要：本申请涉及鞋帮制造技术领域，尤其是涉及鞋帮打磨喷涂加工系统，包括上料平台和打磨平台，所述上料平台的一端依次与打磨平台、喷涂平台连接，所述上料平台上安装有输送鞋帮的上料组件，所述打磨平台上安装有打磨鞋边的打磨机构，所述打磨平台上安装有识别鞋边轨迹的成像机构，所述打磨机构根据成像机构获取的鞋边轨迹对鞋边进行打磨，所述打磨平台上安装有两组夹取鞋帮的取料组件，所述上料组件上安装有支撑鞋帮的支撑组件。通过采用上述技术方案，尤其是通过设置上料机构、打磨机构和成像机构，可以改善打磨鞋边处理繁琐及打磨效率较低的问题，提高打磨的便捷度。
鞋帮打磨喷涂加工系统

[实用新型]一种喷刷一体的上胶装置-CN202321341292.6有效
发明人： 廖瑞平;杨洪 -专利权人：东莞市捷圣智能科技有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： A43D25/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种喷刷一体的上胶装置，属于上胶装置的技术领域，其包括安装于机械臂的安装架，所述安装架设有喷胶机构和涂胶机构，所述喷胶机构包括喷胶安装座、喷枪以及喷胶转动组件，所述喷胶安装座转动安装于安装架，所述喷枪安装于喷胶安装座，所述喷胶转动组件用于驱动喷胶安装座转动；所述涂胶机构包括涂胶安装座、刷头、涂胶驱动组件以及涂胶转动组件，所述涂胶安装座转动安装于安装架，所述刷头安装于涂胶安装座，所述涂胶驱动组件用于驱动刷头转动，所述涂胶转动组件用于驱动涂胶安装座转动。本申请具有降低鞋帮生产过程中进行喷胶和涂刷处理的生产成本的效果。
一种一体装置

[实用新型]一种可调容置区间的仓储货架-CN202222672841.X有效
发明人： 廖瑞平 -专利权人：深圳市捷圣智能物流自动化有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A47B45/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调容置区间的仓储货架，涉及仓储货架领域，包括支撑底杆，所述支撑底杆的顶端垂直向上插接有伸缩顶杆，所述伸缩顶杆的一侧边竖直向开设有侧槽道，所述伸缩顶杆的顶端插接有连接插块，所述支撑底杆的一侧边开设有侧套槽，所述侧套槽的内侧边卡接有转动盘，所述转动盘的一侧边水平插接有摇动杆，所述支撑底杆和伸缩顶杆的一侧边均匀焊接有卡扣块，所述支撑底杆之间侧边水平设置有伸缩托板，在采用了分体化结构和卡扣的连接方式使得拼接更加的简便，同时在摇杆式的调节结构下使得可以在不拆卸架体的情况下直接性的进行调整操作，而多向的调节结构使得可以对架体进行多规格的调整以适应多种规格物料的存储放置。
一种可调区间仓储货架

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