[实用新型]一种抗冲击齿轮减速机

说明书

技术领域

本实用新型涉及齿轮减速机产品技术领域，具体提供一种抗冲击齿轮减速机。

背景技术

目前，常见的齿轮减速机,它包括壳体，壳体上安装有输入齿轮单元及输出齿轮，输入齿轮单元与输出齿轮之间通过变速齿轮组连接，变速齿轮组包括一级变速齿轮、安装有二级变速齿轮的传动轴及与输出齿轮连接的三级变速齿轮，一级变速齿轮安装在传动轴的动力输入端并与输入齿轮单元连接，二级变速齿轮安装在传动轴的动力输出端并与三级变速齿轮啮合，壳体的内腔设有用于安装传动轴的支承台，传动轴通过轴承安装在支承台上。期间，支承台的内腔加工有卡簧槽，通过在卡簧槽上安装卡簧以实现对轴承的外圈定位。然而，减速机在运转过程中，齿轮一旦受到轴向冲击力，卡簧则容易出现崩裂损坏现象，导致轴承的轴向定位不稳或者缺失，进而导致齿轮传动副无法保证正常的传动啮合关系，在冲击力的不断作用下，传动齿轮必将损坏，导致减速机无法正常工作。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种稳定性好、有效保护齿轮、结构简单的抗冲击齿轮减速机。

本实用新型的发明目的是这样实现的：一种抗冲击齿轮减速机,它包括壳体，壳体上安装有输入齿轮单元及输出齿轮，输入齿轮单元与输出齿轮之间通过变速齿轮组连接，所述变速齿轮组包括一级变速齿轮、安装有二级变速齿轮的传动轴及与输出齿轮连接的三级变速齿轮，一级变速齿轮安装在传动轴的动力输入端并与输入齿轮单元连接，二级变速齿轮安装在传动轴的动力输出端并与三级变速齿轮啮合，其特征在于：所述壳体的内腔设有用于安装传动轴的支承台，传动轴通过轴承安装在支承台上，所述支承台的内腔设有与轴承相配的轴向定位台阶。

本实用新型所述的抗冲击齿轮减速机，其作为技术方案的改进，所述支承台设于壳体内腔的底部。

进一步来说，上述的抗冲击齿轮减速机，所述轴承为深圆柱滚子轴承。

进一步来说，上述的抗冲击齿轮减速机，所述二级变速齿轮与三级变速齿轮均为锥齿轮。

上述的抗冲击齿轮减速机，其在任意一种技术方案中，所述输入齿轮单元包括用于与外界电机连接的动力输入连接盘。

优选地，上述的抗冲击齿轮减速机，所述壳体上安装动力输入支承轴，动力输入连接盘安装在动力输入支承轴的一端，动力输入支承轴的另一端安装过渡齿轮，所述过渡齿轮与一级变速齿轮啮合。

优选地，上述的抗冲击齿轮减速机，所述过渡齿轮与一级变速齿轮均为圆柱直齿轮。

本实用新型与现有技术中的齿轮减速机相比，具有以下优点：

本实用新型所述的抗冲击齿轮减速机，支承台的内腔设有与轴承相配的轴向定位台阶，由于该轴向定位台阶时直接加工在支承台上，不存卡簧类结构的不稳定性，轴承的轴向定位十分稳当，齿轮承受外界的冲击完全落到由轴向定位台阶上，杜绝了产生齿轮传动副的啮合异常，即避免了对齿轮的损坏，保证了减速机的正常运转。

附图说明

附图1为本实用新型最佳实施例的结构示意图。

附图2为本实用新型所述支承台与传动轴的安装状态放大图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。

根据图1和图2所示，本实用新型所述的抗冲击齿轮减速机,它包括壳体1，壳体1可为铸铁制件或铝合金制件或者是钢板焊接件。壳体1上安装有输入齿轮单元2及输出齿轮3，输入齿轮单元2与输出齿轮3之间通过变速齿轮组连接。该变速齿轮组包括一级变速齿轮4、安装有二级变速齿轮5的传动轴6及与输出齿轮3连接的三级变速齿轮7，一级变速齿轮4安装在传动轴6的动力输入端并与输入齿轮单元2连接，二级变速齿轮5安装在传动轴6的动力输出端并与三级变速齿轮7啮合，其特征在于：所述壳体1的内腔设有用于安装传动轴6的支承台8，传动轴6通过轴承9安装在支承台8上，所述支承台8的内腔设有与轴承9相配的轴向定位台阶10，具体来说，传动轴6的两端均安装有轴承9，轴承9的内圈通过一级变速齿轮4或二级变速齿轮5完成轴向定位，轴承9的外圈则是通过轴向定位台阶10实现定位，期间，轴承9外圈和内圈的限位方向是轴向反向的，以此实现对轴承9的轴向双向限位定位。

本实用新型所述的抗冲击齿轮减速机，支承台8设于壳体1内腔的底部，上述轴承9为深圆柱滚子轴承9，二级变速齿轮5与三级变速齿轮7均为锥齿轮。