[实用新型]FOG全自动组合生产线

权利要求书

1.一种FOG全自动组合生产线,其特征在于:所述FOG全自动组合生产线包括自动上料机、由预贴机组成的预压段、由本压机组成的本压段、点胶机、预存干涸机和传输装置，自动上料机、预压段、本压段、点胶机、预存干涸机和传输装置顺序排列，其中自动上料机和预压段之间、预压段和本压段之间、本压段和点胶机之间安装有信号控制的机械手传送装置，预存干涸机上与点胶机和传输装置的连接处分别设置有信号控制的伸缩物料传输机构，所述自动上料机、预压段、本压段、点胶机、预存干涸机、传输装置、机械手传送装置上均安装有信号控制系统。 

2.根据权利要求1所述的FOG全自动组合生产线，其特征在于：所述自动上料机、预贴机、本压机、点胶机、预存干涸机的数目至少为一台。 

3.根据权利要求2所述的FOG全自动组合生产线，其特征在于：所述预贴机有三台、本压机有两台。 

4.根据权利要求1至3任一项所述的FOG全自动组合生产线，其特征在于：所述的机械手传送装置为线性模组机械手。 

5.根据权利要求4所述的FOG全自动组合生产线，其特征在于：所述自动上料机包括升降机构和料盘回收装置，自动上料机上还安装有料盘自动堆叠装置和自动校位装置。 

6.根据权利要求5所述的FOG全自动组合生产线，其特征在于：所述预贴机上安装有由多个摄像头组成的视觉定位系统，用于视觉定位信号接收和处理的控制系统，预贴机上的工作平台采用XXY对位平台，视觉定位系统、控制系统和XXY对位平台电气连接，所述预贴机上用于工件定位的夹具是真空吸引夹具。 

7.根据权利要求5所述的FOG全自动组合生产线，其特征在于：所述本压机上运载元件的工作台底部中心安装有线性模组运载装置。 

8.根据权利要求5所述的FOG全自动组合生产线，其特征在于：所述点胶机上的动力组件为线性模组。 

9.根据权利要求5所述的FOG全自动组合生产线，其特征在于：所述预存干涸机上在两伸缩物料传输机构之间安装有用于产品堆叠和干涸的千层架。 

10.根据权利要求5所述的FOG全自动组合生产线，其特征在于：所述传输装置为皮带传输装置。