[实用新型]齿条齿轮式独轮车的车体结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种车体结构，尤其涉及一种独轮车的车体结构。

背景技术

目前市场上的独轮车的车体大都采用钢圈，外套橡胶轮胎，再配一对脚踏板或者配一套电动驱动装置。但橡胶轮胎与地面接触小、柔性大，操作人员难以使其静止平衡，需要一定的操作技巧和平衡能力才能驱使独轮车的车体行走和停止，在光滑或凹凸不平的路面上难以行走，爬坡能力差。

在2012年10月24日公告的实用新型专利ZL201220081661.8中提出了一种独轮车的车体结构。包括骨架、脚踏板、轮毂、轮胎、小齿轮、转轴，轮毂安装在骨架上，轮胎套装在轮毂外侧，脚踏板与转轴连接，小齿轮通过转轴与脚踏板连接，轮毂与设置在轮毂内的小齿轮啮合。脚踏板驱动小齿轮转动，从而带动与小齿轮啮合的轮毂转动。但同样存在上述的问题：橡胶轮胎与地面接触小、柔性大，操作人员难以使其静止平衡，需要一定的操作技巧和平衡能力才能驱使独轮车的车体行走和停止，在光滑或凹凸不平的路面上难以行走，爬坡能力差。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种齿条齿轮式独轮车的车体结构，这种车体结构与地面接触面积大，使得采用这种车体结构的独轮车的车轮在静止或运动状态下都能保持站立状态。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种齿条齿轮式独轮车的车体结构，包括轮辐式大齿轮、若干个齿条块、驱动机构，所述若干个齿条块彼此连接环绕在所述轮辐式大齿轮上且与所述轮辐式大齿轮啮合；所述驱动机构与所述轮辐式大齿轮的轮毂驱动连接。采用齿轮齿条结构，车体齿条块与地面接触，由于接触面积大，接触面材料刚性好，使得采用这种车体结构的独轮车的车轮在静止或运动状态下都能保持站立状态。

作为本实用新型的进一步改进，所述齿条块两侧各设有齿条防脱挡板。

作为本实用新型的进一步改进，所述齿条防脱挡板内侧设有齿条防偏挡块。采用“齿条防脱挡板、齿条防偏挡块和轮辐式大齿轮”组合使得齿条块像履带一样稳定的呈柔性的包裹固定在齿轮体上，亦能自动平铺在路面上，实现了真正意义上的齿轮齿条啮合运动，这样，受路面状况影响的只有履带结构，齿轮体始终只是行驶在履带内部，不受任何路况的影响。对路面要求低，爬坡能力好。

作为本实用新型的进一步改进，所述齿条齿轮式独轮车的车体结构还包括转向机构，所述转向机构包括：齿条块底部设有圆形盲孔，还设有从所述齿条块侧面轴线与所述圆形盲孔圆周相切的螺栓，所述圆形盲孔内置一活动圆块，所述活动圆块呈圆柱状，一端设有环形凹槽，用于将活动圆块固定在齿条块的螺栓上且使活动圆块可绕环形凹槽轴转，活动圆块高出齿条块。采用“齿条块和活动圆块”组合，活动圆块可与齿条块相对轴转，解决了由于特殊结构造成的转向问题。

作为本实用新型的进一步改进，所述轮辐式大齿轮为轮辐式圆弧直齿圆柱齿轮。轮辐式大齿轮最外缘的齿与齿条块上的齿互相啮合, 圆弧直齿齿廓实现了啮合分离运动过程中的平滑性。

作为本实用新型的进一步改进，所述轮辐式大齿轮的齿形宽度与齿条块的齿形宽度相同，结构更紧密。

作为本实用新型的进一步改进，所述驱动机构采用一对脚蹬杆，简单、方便、环保。

作为本实用新型的进一步改进，所述轮辐式大齿轮的中心为中空结构。减小了车体的自重，重心更容易掌控，易于控制。

相较于现有技术，本实用新型的独轮车的车体结构，采用齿轮齿条结构，车体齿条块与地面接触，由于接触面积大，接触面材料刚性好，使得独轮车在静止或运动状态下都能保持站立状态；采用“齿条块和活动圆块”组合解决了由于特殊结构造成的转向问题；采用“齿条防脱挡板、齿条防偏挡块和轮辐式大齿轮”组合使得齿条块像履带一样稳定的呈柔性的包裹固定在齿轮体上，亦能自动平铺在路面上，实现了真正意义上的齿轮齿条啮合运动，这样，受路面状况影响的只有履带结构，齿轮体始终只是行驶在履带内部，不受任何路况的影响。

附图说明

图1是本实用新型齿条齿轮式独轮车的车体结构立体图；

图2是本实用新型齿条齿轮式独轮车的车体结构分解示意图；

图3是本实用新型中齿条块组合立体图；

图4是本实用新型中转向机构结构分解示意图；

图5是本实用新型中轮辐式大齿轮立体图；

图6是本实用新型中轮辐式大齿轮主视图；

图7是本实用新型中轮辐式大齿轮圆弧直齿齿廓放大图。

图中各部件名称如下：

123——齿条块

1231——圆形盲孔

1232——螺栓

124——齿条防脱挡板

125——齿条防偏挡块

126——轮辐式大齿轮