[实用新型]一种机械手机构中的连杆机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，具体涉及一种机械手机构中的连杆机构。 

背景技术

随着网络技巧的发展，机械手的联网操作问题也是以后发展的方向，工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，工业机械手是工业机器人的一个重要分支，它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性，机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。随着科学技术的发展，机械手因其效率高，并且可以运用在诸如高温、高辐射、有毒等人不能进入的场合，而得到了越来越多的运用，而且还广泛运动在食品机械中，可以代替人手将烘烤后的食品、食物从烘烤模具或器皿中取出，完成脱模的功能，现有技术中机械手，绝大部分结构复杂，体型庞大，而且成本较高，对控制元件的精密度要求也非常高，容易出故障而造成危险，很难适应小型生产的要求。 

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种机械手机构中的连杆机构，设计合理，结构紧凑，动作灵活，工作流畅，安全性好，工作效率高。 

为解决上述现有的技术问题，本实用新型采用如下方案：一种机械手机构中的连杆机构，所述连杆机构包括设置在套环两侧的第一连杆和第二连杆，与第一连杆连接设置的第三连杆，与第二连杆连接设置的第四连杆，所述第三连杆的另一端连接爪手一，所述第四连杆的另一端连接爪手二。 

作为优选，所述第三连杆和第四连杆的内侧分别设有用于定位和限位第三连杆和第四连杆的第五连杆和第六连杆。通过采用这种设置，可以对第三连杆和第四连杆进行很好的定位和限位，确保机械手流畅的工作。 

作为优选，所述第三连杆和第四连杆采用三角形结构。通过采用这种设置，结构简单，设计合理，能够与第五连杆和第六连杆密切的配合，使机械手实现张合的操作。 

有益效果： 

本实用新型采用上述技术方案提供，弥补了现有技术的不足，提高了工作效率，设计合理，结构紧凑，动作灵活，工作流畅，安全性好，工作效率高。 

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。 

具体实施方式

如图1所示，一种机械手机构中的连杆机构，所述连杆机构包括设置在套环1两侧的第一连杆2和第二连杆3，与第一连杆2连接设置的第三连杆4，与第二连杆3连接设置的第四连杆5，所述第三连杆4的另一端连接爪手一6，所述第四连杆5的另一端连接爪手二7。所述第三连杆4和第四连杆5的内侧分别设有用于定位和限位第三连杆4和第四连杆5的第五连杆8和第六连杆9。所述第三连杆4和第四连杆5采用三角形结构。 

实际工作时，将整体通过螺栓固定在支架上，套设在套环1中驱动杆在驱动机构的带动下带动连杆机构动作，第三连杆4和第四连杆5设置为三角形结构，通过三个角的连接使整体结构更加稳定，第五连杆8和第六连杆9对第三连杆4和第四连杆5具有很好的定位和限位作用，确保爪手一6和爪手二7流畅的进行张合操作。弥补了现有技术的不足，提高了工作效率，设计合理，结 构紧凑，动作灵活，工作流畅，安全性好，工作效率高。 

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明，本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。