[实用新型]AGV手持设定器及其AGV控制系统

说明书

技术领域

本实用新型属于无人搬运车技术领域，尤其是一种AGV手持设定器及其AGV控制系统。

背景技术

无人搬运车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶且具有安全保护以及各种移载功能的运输车。现有AGV控制系统中的车载控制器功能通常固化在其内部的控制器中，而且导航站点的功能也是事先设置好的，其存在的问题是，无法对AGV小车的行进路线进行设定，而且AGV控制方式复杂、维护与管理不便等，难以满足多样化应用的需求。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种设计合理、便于维护与管理且适用范围广泛的AGV手持设定器及其AGV控制系统。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种AGV手持设定器，由机壳及其内部的控制电路构成，在机壳面板上设置有车号显示器、站号显示器、停车时间显示器、功能按键、车号设置按键、站号设置按键、停车时间设置按键和AGV动作功能开关，所述的控制电路包括微处理器和数据传输装置，该微处理器与数据传输装置相连接并通过数据传输装置实现与AGV车载控制器的数据通讯功能，该微处理器分别通过I/O接口与车号显示器、站号显示器、停止时间显示器、功能按键、车号设置按键、站号设置按键、停车时间设置按键及AGV动作功能开关相连接。

而且，所述的机壳面板上还设有AGV动作功能显示灯，该AGV动作功能显示灯与微处理器相连接。

而且，所述的机壳面板上还设有工作状态指示灯，该工作状态指示灯与微处理器相连接。

而且，所述的功能按键包括两个上下移动选择的检查按键、退出按键、确认按键和保存按键。

而且，所述的AGV动作功能开关包括停止/直行开关、左行/右行开关、速度选择开关、前进/后进开关、有效/牵引杆开关、忽略/站点开关以及忽略/障碍传感器开关。

而且，所述的数据传输装置为无线数据传输装置或有线数据传输装置。

一种基于AGV手持设定器的AGV控制系统，由AGV手持设定器和AGV车载控制器连接构成。

而且，所述的AGV车载控制器包括微处理器和数据传输装置，微处理器与数据传输装置相连接实现与AGV手持设定器的数据通讯功能，该微处理器还与导航传感器、站点传感器、防撞传感器、外部控制接口相连接实现对外部数据的采集与检测功能，微处理器与前后进执行装置、指示灯蜂鸣器、牵引杆装置、驱动电机接口实现相应的控制功能，微处理器与外部信号接口及外部控制信号反馈模块相连接，当外部控制器通过外部控制接口向微处理器发出相应的控制指令后，微处理器通过外部控制信号反馈模块输出相应的指令反馈信号。

而且，所述的数据传输装置为无线数据传输装置或有线数据传输装置。

而且，所述的外部控制指令包括速度、停止、分岔、前启动和后启动指令。

本实用新型的优点和积极效果是：

本实用新型设计合理，通过AGV手持设定器与AGV车载控制器相结，可以根据不用需要对不同AGV小车进行不同功能的设定、以及每辆AGV小车在不同站点的功能设定、停车时间、速度以及其他功能设定，从而实现对不同AGV小车运行路线的设定功能，满足了不同用户的需要，具有操作简单、便于维护与管理、应用范围广泛等特点。

附图说明

图1是本实用新型的手持设定器的机壳面板示意图；

图2是本实用新型的手持设定器的控制电路方框图；

图3是本实用新型的车载控制器的电路方框图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型实施例做进一步详述：

一种AGV手持设定器，由机壳及其内部的控制电路构成，如图1所示，在机壳面板上设置有两位车号显示器1、两位站号显示器2、四位停车时间显示器3、AGV动作功能显示灯4、工作状态指示灯6、功能按键5、设置按键7和AGV动作功能开关8，其中，工作状态指示灯包括电源指示灯（PWR）、运行指示灯（RUN）、检查指示灯（CHK）、设置指示灯（SET）、出错指示灯（ERR）和正常指示灯（OK）,AGV动作功能显示灯包括前进、后进、左行、右行、停止、牵引杆、站点忽略以及障碍传感器指示灯，功能按键包括两个上下移动选择的检查按键、退出按键、确认按键和保存按键，设置按键包括两位车号设置按键、两位站号设置按键和四位停车时间设置按键，AGV动作功能开关包括停止/直行开关、左行/右行开关、两个速度选择开关、前进/后进开关、有效/牵引杆开关、忽略/站点开关以及忽略/障碍传感器开关。