[实用新型]AGV手持设定器及其AGV控制系统

权利要求书

1.一种AGV手持设定器，由机壳及其内部的控制电路构成，其特征在于：在机壳面板上设置有车号显示器、站号显示器、停车时间显示器、功能按键、车号设置按键、站号设置按键、停车时间设置按键和AGV动作功能开关，所述的控制电路包括微处理器和数据传输装置，该微处理器与数据传输装置相连接并通过数据传输装置实现与AGV车载控制器的数据通讯功能，该微处理器分别通过I/O接口与车号显示器、站号显示器、停止时间显示器、功能按键、车号设置按键、站号设置按键、停车时间设置按键及AGV动作功能开关相连接。

2.根据权利要求1所述的AGV手持设定器，其特征在于：所述的机壳面板上还设有AGV动作功能显示灯，该AGV动作功能显示灯与微处理器相连接。

3.根据权利要求1所述的AGV手持设定器，其特征在于：所述的机壳面板上还设有工作状态指示灯，该工作状态指示灯与微处理器相连接。

4.根据权利要求1所述的AGV手持设定器，其特征在于：所述的功能按键包括两个上下移动选择的检查按键、退出按键、确认按键和保存按键。

5.根据权利要求1所述的AGV手持设定器，其特征在于：所述的AGV动作功能开关包括停止/直行开关、左行/右行开关、速度选择开关、前进/后进开关、有效/牵引杆开关、忽略/站点开关以及忽略/障碍传感器开关。

6.根据权利要求1至5任一项所述的AGV手持设定器，其特征在于：所述的数据传输装置为无线数据传输装置或有线数据传输装置。

7.一种包括如权利要求1至6任一项所述的AGV手持设定器的AGV控制系统，其特征在于：由AGV手持设定器和AGV车载控制器连接构成。

8.根据权利要求7所述的AGV控制系统，其特征在于：所述的AGV车载控制器包括微处理器和数据传输装置，微处理器与数据传输装置相连接实现与AGV手持设定器的数据通讯功能，该微处理器还与导航传感器、站点传感器、防撞传感器、外部控制接口相连接实现对外部数据的采集与检测功能，微处理器与前后进执行装置、指示灯蜂鸣器、牵引杆装置、驱动电机接口实现相应的控制功能，微处理器与外部信号接口及外部控制信号反馈模块相连接，当外部控制器通过外部控制接口向微处理器发出相应的控制指令后，微处理器通过外部控制信号反馈模块输出相应的指令反馈信号。

9.根据权利要求8所述的AGV控制系统，其特征在于：所述的数据传输装置为无线数据传输装置或有线数据传输装置。

10.根据权利要求8所述的AGV控制系统，其特征在于：所述的外部控制指令包括速度、停止、分岔、前启动和后启动指令。