[实用新型]基于移动机器人小车的预约取车系统

说明书

技术领域

本实用新型属于停车系统领域，尤其是一种基于移动机器人小车的预约取车系统。

背景技术

随着城市汽车数量的不断增加，停取车困难的问题也越来越严重。停车场逐渐朝着大空间及立体化方向发展，其可以在一定程度上解决停车难问题，但是，这种停车场由于楼层多、空间大、方向不易辨别，车主难以快速地找到车辆，浪费了大量的时间，造成取车难的问题。目前，快速取车的一般方法是采用反向寻车方法，如专利文献“一种在立体机械车库的预约取车方法及系统（专利申请号为：201210287098.4）”中，其结合了刷卡定位寻车和车牌识别寻车的优势：车主存车时，通过刷卡确定局部区域（每个区域配1台刷卡器）以及通过车牌识别系统确定具体车位，当车主取车时，再次刷卡，系统将根据卡号搜索车辆当前所在区域和车位号，并显示在车位屏上显示。方法便于车主快速寻车。但不足之处在于：1、仅限于反向寻车的功能，反向寻车仅仅节省了车主找车的时间，而不能节省将车辆移出停车场的时间；2、反向寻车并非真正意义的预约取车，不能实现在车主还未到达停车场之前，提前把车从远离出口调换到离出口最近的位置，从而减少车主取车时的等待时间。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于移动机器人小车的预约取车系统，车主通过车辆唯一标识码采用预约方式提前将车辆移至车辆存取间附近的预约暂存车位，解决了难以找车、取车的问题。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种基于移动机器人小车的预约取车系统，包括预约终端、客户服务器、AGV服务器、移动机器人小车和车辆存取间，所述的预约终端与客户服务器相连接，该客户服务器与AGV服务器通相连接，该客户服务器还与安装在车辆存取间的用户操作终端相连接，该AGV服务器还与移动机器人小车和车辆存取间的检测设备相连接，所述的车辆存取间安装在停车场的出入口处，在停车场内的车辆存取间附近设有预约暂存车位。

而且，所述的预约终端包括手机、固定电话和浏览器终端，手机通过移动通信网与客服服务器相连接，固定电话通过固定电话网与客户服务器相连接，浏览器终端通过INTERNET网与客户服务器相连接。

而且，所述的移动机器人小车由车体、安装在车体下表面的万向运动机构和安装在车体上表面的升降装置构成。

而且，所述的车辆存取间包括用户操作终端和检测设备，检测设备包括托盘、车辆尺寸检测传感器、摄像机和车辆校正显示屏，用户操作终端安装在车辆存取间门口处，该用户操作终端用于车主输入身份验证号码并打印车辆唯一标识码；托盘位于车辆存取间地面中间用于存放待存取车辆；在托盘四周墙壁上与车身和托盘之间地面高度水平安装有车辆尺寸检测传感器，用于测量车辆尺寸并传送给AGV服务器；摄像机安装在车辆存取间顶部的中间位置，用于拍照待存取车辆并传送给调度服务器；车位校正显示屏安装在托盘正前方上部的存取间墙壁上用于车主进行车辆位置调整。

本实用新型的优点和积极效果是：

本实用新型通过车主输入身份验证码、AGV服务器自动生成车辆唯一标识码、AGV服务器自动找车位、自动分配车位、移动机器人小车自动存车以及车主使用车辆唯一标识码和预约取车时间预约取车、AGV服务器生成动态取车方法、AGV服务器自动查找车位、移动机器人小车自动将车辆提前移至预约暂存车位等处理过程，改变了长期以来通过人工刷卡定位和人工寻找车位的传统观念，实现了车主的高效率取车功能，有效地节省了车主取车时间：从原来2至3分钟的平均取车时间缩短到30秒以内。

附图说明

图1为本实用新型的系统连接示意图；

图2为本实用新型的停车场俯视图；

图3为图2的A-A向剖视图；

图4为本实用新型的车辆存取间的结构示意图；

图5为本实用新型的存车过程示意图；

图6为AGV服务器的存车处理流程图；

图7为AGV服务器按照车辆类型区域和车位号顺序存放车位的示意图；

图8为本实用新型的预约暂存车位的位置示意图；

图9为本实用新型的预约取车过程示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型实施例做进一步详述：